郝雪弟

作品数：33被引量：178H指数：9
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供职机构：中国矿业大学（北京）更多>>
发文主题：煤泥基站膏体机器人流速测量更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术一般工业技术机械工程更多>>
发文期刊：《煤炭学报》《工矿自动化》《中国煤炭》《系统仿真学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点基础研究发展计划更多>>
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智造创新中心新时代工程实践教育平台建设被引量：1
《高等工程教育研究》2024年第4期54-58,共5页郝雪弟 葛世荣 刘波 张晞 
2023年北京市高等教育本科教学改革创新重大项目“五育并举的书院式人才培养模式改革与实践研究”(京教函[2023]372号);2022年中国矿业大学(北京)本科教育教学改革与研究重点项目“矿山机械及智能化课程体系建设”(J22ZD09);2021年中国矿业大学(北京)本科教育教学改革与研究项目“大学生智创中心建设与创新能力提升研究及实践”(J210413)。
工程人才培养必然要适应当代社会的共性需求,工程实践教育建设亦要与国家战略对人才的要求强相关。本文从社会需求与工程教育关系、国内外工程实践教育模式对比、新时代实践教育平台建设依据和智造创新中心架构四个方面,全面分析了在我...
关键词：工程实践教育 工程训练 智能制造 新工科 
髋关节随动外骨骼设计
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第4期0190-0194,共5页刘沈宇 黄钢 兰奇 刘添泽 郝雪弟 
2023年中国矿业大学(北京)大学生创新训练项目资助(项目编号:202304086);2022年中国矿业大学(北京)本科教育教学改革与研究重点项目(项目编号:J22ZD09)。
在目前外骨骼及机器人领域,为了实现更高的精度和速度,大多数项目采用的都是关节电机的方案。由于其较大工作电流带来的安全问题和高昂的造价,目前绝大多数外骨骼机器人都只能用于军事和医疗领域。针对以上问题,本文设计了一款造价更低...
关键词：有源 助力外骨骼 电推杆 人机工程 
煤巷掘进临时支护技术与装备研究进展及发展路径被引量：13
《采矿与岩层控制工程学报》2023年第5期1-16,共16页岳中文 王大乐 王贯东 郝雪弟 李永亮 李阿康 李为 董浩然 
国家重点研发计划资助项目(2021YFC2902103);国家自然科学基金面上资助项目(51974318,52174094)。
临时支护作为煤巷永久支护的“排头兵”,是煤巷掘进的关键环节,其在时间和空间上的高效性直接决定了煤巷掘进和后续支护作业的效果,因此,高效临时支护技术与装备的研发是煤巷掘进的关键攻关方向。重点介绍了传统简易式、机载式、自移迈...
关键词：临时支护 空顶区 快速掘进 采掘比例失衡 智慧矿山 
深井多绳摩擦式提升机钢丝绳强度综合仿真研究被引量：10
《煤矿机械》2021年第3期28-31,共4页郝雪弟 田凯 高传 刘冰 赵光辉 
“十三五”国家重点研发计划专项(2016YFC06009007)。
深井多绳摩擦式提升机是深部煤炭开采的关键设备,深井提升机钢丝绳的疲劳和强度问题一直是矿井提升领域研究的热点和难点。通过建立深井井塔式提升系统的有限元模型,同时考虑提升动力学效应,研究不同导向轮与摩擦轮的位置以及不同钢丝...
关键词：提升机 导向轮 有限元分析 动力学仿真 
采煤机自主导航截割原理及关键技术被引量：39
《煤炭学报》2021年第3期774-788,共15页葛世荣 郝雪弟 田凯 高传 勒立坤 
国家自然科学基金联合基金重点资助项目(U1610251)。
深部煤层构造较为复杂,实现采煤机无人驾驶开采更加困难。在总结采煤机结构和截割调控技术演变历程基础上,提出采煤机截割调控技术在经历了人工目测截割、机载探测截割、示教记忆截割3个发展阶段后,已经进入到自主导航截割的第4阶段,并...
关键词：采煤机 自主导航 截割原理 深部煤层 无人驾驶 数字孪生 
矿用潜水泵高功率密度永磁同步电机极槽配合选择分析被引量：3
《煤炭工程》2021年第2期170-174,共5页郝雪弟 李宇航 周国昊 唐兵 
国家重点研发计划专项(2018YFC0810500)。
永磁同步电机的极槽配合是影响电机齿槽特性和电磁特性的重要因素之一,而齿槽转矩和反电势谐波会产生振动和噪声,严重时会提高电机温升。为了保障矿用潜水泵进行煤矿水害应急救援时设备运行的安全性和稳定性,以132kW永磁同步电机为对象...
关键词：永磁同步电机 极槽配合 有限元 反电势 齿槽转矩 
机器人化钻锚车钻臂工作空间分析及轨迹规划被引量：23
《中南大学学报（自然科学版）》2019年第9期2128-2137,共10页郝雪弟 景新平 张中平 谢勇厚 张境麟 刘冰 梁泽楠 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2014CB046306)~~
针对深部危险煤层综掘工作面事故率高、效率低的工程难题以及锚杆支护自动化、智能化需求,提出一种与智能掘支锚联合机组配套的机器人化钻锚车,并对其进行工作空间分析和轨迹规划。首先,基于D-H法建立钻锚车顶板和侧帮钻臂结构的运动学...
关键词：D-H方法 蒙特卡洛方法 工作空间 轨迹规划 钻锚车 
内泄漏对提升机制动性能的影响研究被引量：1
《煤矿机械》2019年第6期21-24,共4页郝雪弟 张雪 张艺萱 刘冰 刘贺伟 孟国营 
“十三五”国家重点研发计划专项(2016YFC06009007)
以JKMD3.5×4型矿井提升机配套的制动系统为研究对象,分析了该制动系统工作制动与二级安全制动的工作原理。通过AMESim建立了提升机制动器液压系统的仿真模型。通过改变制动器油缸活塞与缸壁的配合间隙大小来改变液压油内泄漏量。在4种...
关键词：提升机制动系统 内泄漏 二级安全制动 制动性能 
立足汽车时代为《机械设计》教学增加活力被引量：2
《机械设计》2018年第S2期455-457,共3页曾钢 郝雪弟 周述军 
《机械设计》作为机械工程专业主干课程已经有了相对成熟的教材体系和教法,但机械设计学科需永远面对鲜活的机械工程发展现实与应用需求。大飞机、高铁研发和汽车制造行业在中国的不断发展,为大学机械学科教学增添了许多新内容新思路,...
关键词：机械设计 教学建设 汽车工程 虚拟现实 
基于有限元方法的深井提升机制动系统模态分析被引量：10
《煤炭工程》2018年第10期88-91,共4页郝雪弟 张艺萱 刘冰 张雪 刘贺伟 孟国营 
"十三五"国家重点研发计划专项"煤矿深井建设与提升基础理论及关键技术"(2016YFC06009007)
为了确定深井提升机制动系统的振动特性,避免其在使用过程中发生共振现象,文章以TP1-150型矿井提升机制动器系统为研究对象,通过Solid Works软件建立制动器系统的的三维模型,利用ANSYS Workbench软件建立该制动系统的有限元模型,对制动...
关键词：提升机制动系统 模态分析 谐响应分析 
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