唐兵

作品数：32被引量：84H指数：5
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供职机构：中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
发文主题：带式输送机托辊服务机器人抗静电阻燃更多>>
发文领域：矿业工程自动化与计算机技术机械工程农业科学更多>>
发文期刊：《机电产品开发与创新》《兵工自动化》《中国科技博览》《中国矿业大学学报》更多>>
所获基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国博士后科学基金安徽省高校省级自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
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6DOF焊接机器人运动学分析及仿真被引量：9
《机械设计与制造》2022年第4期246-252,共7页宁青杰 施立品 唐兵 张宝宁 
国家重点研发计划项目资助(2018YFC0810500)。
研究中厚板材的大范围跨度和无突变性焊接的关键技术,以保证液压支架的焊接效率、精度和质量。这里以工业用6DOF焊接机器人SR165为研究对象,基于D-H参数建模方法对焊接机器人SR165的正、逆运动学进行求解,采用蒙特卡罗法分析了该机器人...
关键词：焊接机器人 D-H建模 蒙特卡罗法 工作空间 轨迹规划 
矿用潜水泵高功率密度永磁同步电机极槽配合选择分析被引量：3
《煤炭工程》2021年第2期170-174,共5页郝雪弟 李宇航 周国昊 唐兵 
国家重点研发计划专项(2018YFC0810500)。
永磁同步电机的极槽配合是影响电机齿槽特性和电磁特性的重要因素之一,而齿槽转矩和反电势谐波会产生振动和噪声,严重时会提高电机温升。为了保障矿用潜水泵进行煤矿水害应急救援时设备运行的安全性和稳定性,以132kW永磁同步电机为对象...
关键词：永磁同步电机 极槽配合 有限元 反电势 齿槽转矩 
新型物流搬运机器人动力学仿真分析被引量：1
《兵工自动化》2019年第6期87-91,96,共6页王金萍 唐兵 王洪燕 徐朝月 施立品 宁青杰 
中国博士后科学基金资助项目(2012M510424);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(800015FH)
针对物流搬运机器人在物流和生产中的应用,利用仿真方法对物流搬运机器人动力学进行分析。结合机器人在实际环境下的运动特征及受力分析,建立动力学模型,将3维机器人模型导入到ADAMS软件中,构建机器人虚拟样机,得到机器人在平面、弯道这...
关键词：物流搬运机器人 ADAMS 仿真 
多绳摩擦提升机尾绳常见故障的解决方案研究
《河南科技》2018年第29期64-66,共3页胡少银 唐兵 
本文阐述了淮南矿区多绳摩擦提升机平衡尾绳的使用现状和存在的问题,分析了淮南矿业集团3座主力矿井提升机尾绳的使用现状及常见故障,对比研究了扁尾绳与圆尾绳的优劣,指出尾绳失效的主要原因,最后提出建议及解决方案。
关键词：提升机 扁尾绳 圆尾绳 使用寿命 
Android智能手机机械专业知识查询软件设计及实现
《机电产品开发与创新》2017年第5期76-78,共3页高斐 唐兵 郭颖 徐朝月 王金萍 
随着Android智能手机带给了人们极大的便利,人们对专业知识渴求也愈加强烈。基于此论文对专业知识与手机的便捷性结合作了研究,根据不同专业学习以及手机移动服务的特点设计了智能手机专业知识查询软件。基于Android系统平台开发的专业...
关键词：专业知识查询 Android智能手机 Android软件开发 
服务机器人的室内定位研究及实现被引量：4
《机械设计与制造》2017年第4期253-255,共3页唐兵 杨中亚 王洪燕 
仿箱鲀机器鱼人工侧线系统的仿生设计与实验研究(51575005);中央高校基本科研业务费专项基金项目(800015FH)
随着机器人技术的日益发展,机器人的室内定位方法和精度要求也越来越高。文章针对实体四轮机器人进行运动学建模,根据机器人的平移与转动对其空间坐标的转换进行了数学建模,受到GPS的定位原理的启发,利用四片高性能单片机与机器人在室...
关键词：服务机器人 室内定位 MATLAB仿真 数学建模 定位实验 行走轨迹 
开闭环控制教学案例引入“自动控制原理”的应用与实践被引量：2
《教育教学论坛》2016年第11期141-142,共2页赵建伟 王洪燕 唐兵 李国晗 
自动控制原理这门课程不仅是自动化专业的基础必修课,也是其他众多专业的基础理论课。开、闭环控制更是控制理论中必须掌握的基础概念,基于控制原理这门课程实践性强的突出特点,将开闭环控制设计成一个趣味性教学案例,并引入到自动控制...
关键词：开闭环控制 教学案例 自动控制原理 实验仿真 实践 
基于移动机器人的GPS轨迹生成及定位研究被引量：8
《工矿自动化》2016年第1期17-19,共3页赵建伟 王洪燕 唐兵 杨中亚 
中国博士后科学基金资助项目(2012M510424);中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(800015FH)
根据GPS工作原理,设计了GPS定位模块,并将其应用于移动机器人的定位及导航中。分别在室外和室内对安装有GPS定位模块的移动机器人进行实验,设定起点和终点,使机器人通过实验路段。将室外实验结果文件导入谷歌地图中,可在谷歌地图上生成...
关键词：移动机器人 GPS 定位 轨迹生成 路径回放 
基于复合滤波算法的服务机器人避障实验研究被引量：4
《机械设计与制造》2015年第10期132-135,共4页赵建伟 王洪燕 唐兵 李国晗 
中国博士后科学基金(2012M510424);中央高校基本科研业务费专项基金项目(800015FH)
室内环境复杂,服务机器人避障控制面临越来越大的挑战。从机械结构和电气系统两方面,设计出一款可在室内工作的仿人形服务机器人实体。针对传统数字信号处理几乎都是基于均匀采样或者加权的方式描述数字信号特征,计算机在处理信息时耗...
关键词：服务机器人 系统结构 复合滤波 避障 实验研究 
基于手机蓝牙的自动车库门被引量：2
《兵工自动化》2015年第9期63-65,共3页赵建伟 王洪燕 朱宗阁 唐兵 杨中亚 谢广明 
中国博士后科学基金(2012M510424);中央高校基金科研业务费专项基金项目(800015FH)
家庭代步汽车已逐渐成为人们的日常生活用品,为实现汽车车库门的人性化与自动化需求,设计了一种基于手机蓝牙技术的自动车库门控制系统。该系统通过接收蓝牙模块发出的指令,运用单片机控制步进电机的正转、反转或者停止,从而达到实现车...
关键词：手机蓝牙 车库门 单片机 自动 密码设置 
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