悬浮车

作品数：96被引量：258H指数：9
导出分析报告
相关领域：交通运输工程机械工程理学更多>>
相关作者：邓自刚罗世辉郑珺张卫华马卫华更多>>
相关机构：西南交通大学中车唐山机车车辆有限公司蒂森克鲁伯快速运输有限公司中车长春轨道客车股份有限公司更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划四川省科技计划项目长江学者和创新团队发展计划更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 学科=自动化与计算机技术x
共 条 记 录，以下是1-5
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于视觉导引的气垫悬浮无人车路径跟踪控制系统设计
《工业控制计算机》2024年第12期92-93,96,共3页李超 查雯倩 郭文龙 高双 
浙江省自然科学基金项目(LQ22E090007)。
针对气垫悬浮车的行驶稳定等问题,设计了基于视觉引导的气垫悬浮无人车路径跟踪控制系统。给出了气垫悬浮无人车路径跟踪控制系统的硬、软件设计方案,包括电机驱动模块、视觉识别摄像头等。基于Python设计了视觉识别系统,通过嵌入式技...
关键词：气垫悬浮车 视觉导引 路径跟踪 无人车 控制系统 
考虑基础激励输入的柔性磁悬浮控制系统被引量：1
《同济大学学报（自然科学版）》2020年第9期1364-1370,共7页沈钢 李钦 陈浩 
设计了基于全状态反馈的考虑轨道板振动的柔性磁悬浮控制算法,并与传统的不考虑轨道板振动的刚性控制算法进行比较。分析了轨道板刚度对磁悬浮系统稳定性的影响,探究了存在轨道基础激励时不同控制算法下的磁悬浮系统响应。结果表明:不...
关键词：磁悬浮车辆 轨道 不平顺输入 悬浮控制 
高温磁悬浮车辆状态检测系统设计
《科技创新与应用》2015年第14期26-27,共2页朱明隆 陈建政 
以高温磁悬浮车辆的各物理状态为研究对象,设计了一套嵌入式车辆状态检测系统。该系统将传感器、信号调理模块、嵌入式数据监测和计算机系统集成为车上和车下两个部分,在不影响车辆运行状态的前提下,对车辆的运行状态进行实时监测。分...
关键词：磁悬浮车辆 状态检测 嵌入式系统 
基于Kalman滤波的弹性轨道上磁悬浮车辆控制方法被引量：1
《中南大学学报（自然科学版）》2014年第3期965-972,共8页王辉 钟晓波 沈钢 
国家科技支撑计划项目(115-04-CL-047)
为研究弹性轨道上磁悬浮列车的车轨耦合振动问题,以单磁铁-弹性轨道梁系统为对象,搭建单磁铁悬浮系统的车轨耦合振动数学模型,利用Kalman滤波器的状态估计功能,设计出2种状态反馈控制器,对比分析2种控制策略下悬浮系统的稳定特性。基于M...
关键词：KALMAN滤波 磁悬浮 弹性轨道梁 车轨耦合振动 状态反馈 
基于强化学习方法的悬浮车停车混合控制设计
《微计算机信息》2008年第22期287-288,106,共3页李坚强 裴海龙 
高校博士点基金教育部"切换控制在飞行机器人导航控制中的应用[20040561031]";国家自然科学基金国家自然科学基金委员会"有限时间切换系统研究与应用[60374036]";小型飞行机器人的多模态切换控制策略研究[60574004];广东省自然科学基金广东省自然科学基金委员会"有限时间切换系统[031407]"
强化方法是一种通过行为学习,得到最佳控制策略的方法。本文研究利用这种方法实现项目中超导悬浮车运动过程最佳停车问题。通过模型的建立,转化为求导系统的最优化问题;超导磁悬浮车的控制由于会受到电磁干扰、悬浮高度等的影响,用传统...
关键词：强化学习 混合控制系统 建模 最优化 高斯噪声 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部