概率假设密度滤波器

作品数：71被引量：290H指数：10
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纯方位距离参数化概率假设密度和势概率假设密度滤波器被引量：3
《控制理论与应用》2015年第5期579-590,共12页陈辉 韩崇昭 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB329405);国家自然科学基金创新研究群体项目(61221063);国家自然科学基金项目(61370037;61473217;61005026);甘肃省高等学校科研项目(2014A-035)资助~~
考虑多目标跟踪中量测源的不确定性,本文提出两个基于随机有限集(RFS)的多距离假设纯方位跟踪(BOT)滤波器.首先,详细推导距离参数化高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器的递推公式.然后,详细推导距离参数化高斯混合势概率假设密度(CPHD)滤...
关键词：多目标跟踪 距离参数化 随机有限集 新生强度 纯方位 
多扩展目标的高斯混合概率假设密度滤波器被引量：13
《西安交通大学学报》2014年第4期95-101,共7页韩玉兰 朱洪艳 韩崇昭 王静 
国家自然科学基金资助项目(61203220;61221063;61074176);国家"973计划"资助项目(2013CB329405)
针对多扩展目标跟踪中状态信息难以估计的问题,提出了一种可以估计扩展目标运动状态和形状信息的多扩展目标高斯混合概率假设密度(RHM-GMPHD)滤波器。首先利用描述凸星形扩展目标量测源分布的随机超曲面模型和传感器量测方程,建立扩展...
关键词：扩展目标跟踪 高斯混合概率假设密度 随机超曲面模型 形状估计 
用于机动目标跟踪的多模型高斯混合概率假设密度滤波器被引量：5
《控制与决策》2012年第12期1864-1869,共6页王晓 韩崇昭 
国家自然科学基金创新研究群体科学基金项目(60921003);国家自然科学基金项目(61074176);国家"973"重点基础研究发展规划项目(2007CB311006)
提出一种多模型高斯混合概率假设密度(PHD)滤波器的实现方法.该算法使用多模型方法对高斯混合PHD滤波器中存在目标对应的高斯分量进行预测及更新,使用融合估计后的估计值描述机动目标PHD分布的高斯分量.该算法具有PHD滤波器和多模型方...
关键词：机动目标跟踪 高斯混合 概率假设密度 多模型方法 估计 
用于机动目标跟踪的多模型概率假设密度滤波器被引量：12
《西安交通大学学报》2011年第12期1-5,共5页王晓 韩崇昭 
国家自然科学基金创新研究群体科学基金资助项目(60921003);国家自然科学基金资助项目(61074176);国家"973计划"资助项目(2007CB311006)
针对概率假设密度(PHD)滤波器在多目标跟踪问题中无法解决目标发生较大机动时的目标丢失问题,提出了一种多模型概率假设密度(MM-PHD)滤波器.这种MM-PHD滤波器在粒子PHD滤波器的基础上,使用多模型方法对滤波器中每个描述目标状态的粒子...
关键词：机动目标跟踪 概率假设密度 多模型 估计 
基于增量式有限混合模型的多目标状态极大似然估计被引量：1
《自动化学报》2011年第5期577-584,共8页闫小喜 韩崇昭 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311006);国家自然科学基金创新研究群体科学基金(60921003)资助~~
提出了增量式有限混合模型来提取概率假设密度滤波器序贯蒙特卡罗实现方式中的多目标状态.该模型以增量方式构建,其混合分量采用逐个方式插入其中.采用极大似然准则来估计多目标状态.对于给定分量数目的混合模型,应用期望极大化算法来...
关键词：多目标状态估计 增量式有限混合模型 概率假设密度滤波器 极大似然 期望极大化 
多模型概率假设密度平滑器被引量：16
《自动化学报》2010年第7期939-950,共12页连峰 韩崇昭 刘伟峰 元向辉 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2007CB311006);国家自然科学基金(60574033)资助~~
针对杂波环境下的多个机动目标跟踪问题,本文将多模型概率假设密度(Multiple-model probability hypothesis density,MM-PHD)滤波器和平滑算法相结合,提出了MM-PHD前向–后向平滑器.为了避免引入复杂的随机有限集(Random finiteset,RFS...
关键词：多个机动目标跟踪 概率假设密度滤波器 概率假设密度平滑器 交互式多模型 
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