刚体动力学

作品数：243被引量：472H指数：8
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Kirchhoff动力学比拟对弹性薄壳的推广被引量：1
《力学学报》2021年第1期234-247,共14页薛纭 陈立群 
国家自然科学基金资助项目(11872159,11372195).
将弹性细杆的“Kirchhoff动力学比拟”方法推广到弹性薄壳,使弹性薄壳的变形在物理概念上和刚体的运动对应,在数学表述上等同,从而可以用刚体动力学的理论和方法研究弹性薄壳的变形,为连续的弹性薄壳提供新的离散化方法.在直法线假设下...
关键词：KIRCHHOFF 动力学比拟 弹性薄壳静力学 刚体动力学 弯扭度 
刚体动力学的拟变分原理及其应用被引量：6
《力学学报》2010年第2期300-305,共6页梁立孚 郭庆勇 
国家自然科学基金(10272034);博士学科点专项科研基金(20060217020);哈尔滨工程大学基础研究基金(HEUF04003)资助项目~~
为了适应航天事业发展的需要,极有必要开展多柔体系统的理论分析.作为应用非保守系统的拟变分原理进行多柔体动力学的理论分析的组成部分,研究了刚体动力学的拟变分原理及其应用:建立了刚体动力学的拟变分原理,推导出刚体动力学的拟变...
关键词：刚体动力学 拟变分原理 非保守系统 控制约束 非完整约束 
刚性椭球对固定面的三维摩擦碰撞被引量：6
《力学学报》1997年第6期726-732,共7页刘延柱 
国家教委博士学科点专项科研基金
讨论刚性椭球对固定面的三维摩擦碰撞．以法向冲量为自变量，建立碰撞过程中接触点切向速度的微分方程．利用相平面的奇点理论对碰撞过程中切向滑动的全局性态作定性分析，并导出切向滑动的解析积分．
关键词：碰撞 刚体动力学 定性分析 三维摩擦碰撞 
完全笛卡尔坐标描述的多体系统动力学被引量：32
《力学学报》1997年第1期84-94,共11页刘延柱 
国家自然科学基金;博士点专项科研基金
用完全笛卡尔坐标描述多体系统的运动学和动力学在提高计算效率方面有突出优点．导出用完全笛卡尔坐标表示的刚体及多体系统的动量和动量矩的解析式，给出与之对应的广义惯量矩阵概念，建立无力矩状态下用完全笛卡尔坐标描述的多体系统...
关键词：刚体动力学 多体动力学 航天器 姿态动力学 
带充液腔重刚体的自旋稳定性被引量：2
《力学学报》1992年第3期368-371,共4页刘延柱 
国家自然科学基金
本文讨论带任意个充液腔的重刚体的自旋稳定性。以平均涡量作为液体的离散化变量,导出解析形式稳定性判据,并用于讨论充液自旋弹丸。对腔内隔板增强自旋稳定性的实际效果进行了估计。
关键词：刚体动力学 充液腔 自旋稳定性 
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