高动态条件

作品数:33被引量:99H指数:6
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相关机构:国防科学技术大学中国电子科技集团第五十四研究所北京航空航天大学西安电子科技大学更多>>
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高动态条件下星斑模拟与星点提取方法被引量:5
《光子学报》2022年第3期135-145,共11页潘迪 周琦 刘轩 刘冰 方慧 
国家重点研发计划(Nos.2019YFA0706002,2019YFA0706003)。
提出了一种高动态条件下星斑模拟及星点目标提取方法。首先,基于黑体辐射建立星点静态像斑模型;其次,基于星体模糊模型和Bresenham直线生成算法生成动态星点像斑模板;再次,利用生成的模板和相关模板匹配法在星跟踪波门内实现星体目标粗...
关键词:星敏感器 高动态 星点拖尾 直线生成 星点提取 模板匹配 
高动态捷联姿态测量的改进型圆锥误差补偿算法研究被引量:2
《科学技术与工程》2015年第22期204-206,223,共4页王真 高凤歧 高敏 高伟伟 
高动态条件下,传统圆锥补偿算法存在不可交换性误差。为抑制圆锥误差,提出了基于角速率输出的等效旋转矢量三子样二次迭代优化算法;并采用修正型罗德里格斯参数进行更新,推导了相应的圆锥补偿算法方程和表达式。在不同圆锥运动频率下和...
关键词:高动态条件 捷联姿态测量 圆锥误差补偿 等效旋转矢量 
一种高动态条件下惯性星光组合定姿方法被引量:1
《北京航空航天大学学报》2014年第12期1767-1772,共6页韩礼 张力军 蔡洪 张士峰 
航天科技创新基金资助项目(CASC201105)
针对高动态条件下星图拖尾导致惯性星光组合定姿精度下降甚至无法定姿的问题,提出了一种基于乘性扩展卡尔曼滤波的惯性星光深度组合姿态确定方法.利用星敏感器观测信息修正姿态误差,补偿陀螺漂移,并建立了陀螺输出的角度变化量与星图像...
关键词:姿态确定 卡尔曼滤波 拖尾 维纳滤波 复原 
高动态条件下的捷联惯导并行算法研究被引量:1
《弹箭与制导学报》2012年第2期1-5,10,共6页林灿龙 马龙华 吴铁军 冯琼华 
国家自然科学基金(61070003);浙江省自然科学基金(R1090052)资助
为提高高动态条件下导航解算的速度,文中给出了一种单更新速率的并行导航解算算法。该并行算法由并行姿态算法模块、并行速度算法模块、并行位置算法模块和参数计算模块等4个并行执行的模块组成。分析表明,该并行算法的总执行周期仅为...
关键词:捷联惯导 导航解算 并行计算 FPGA 
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