高精度伺服系统

作品数：34被引量：112H指数：6
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电子衍射谱仪探测负载惯量优化控制
《计算机仿真》2018年第11期289-293,400,共6页王琳 谢敬华 
常规的高精度控制策略很难量化地计入时变非线性、大范围变化的负载惯量,而特定场合下负载惯量大范围非线性变化对伺服系统精度的影响是不容忽视的。为此使用正则化径向基神经网络对负载惯量的变化进行预测,并在此基础上设计了大型中子...
关键词：高精度伺服系统 转动惯量 径向基神经网络 非线性控制 
高精度伺服系统的ZPETC控制仿真研究被引量：2
《计算机仿真》2007年第3期314-317,共4页颜哓河 施三保 夏泽中 
武汉理工大学自动化学院科研基金项目(zdhxyjj200418)
为满足数控伺服系统高精度和快速响应的性能要求,设计了一种新型零相位误差跟踪控制器,实现对象的零相位和单位幅值跟踪控制。分析了零相位误差跟踪控制算法的工作原理,证明了其控制效果的无差性。结合数控伺服系统的特性,介绍了控制系...
关键词：零相位跟踪 伺服系统 前馈控制 仿真 
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