选矸

作品数：87被引量：178H指数：7
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相关机构：中煤科工集团常州研究院有限公司天地(常州)自动化股份有限公司华北理工大学中国矿业大学更多>>
相关期刊：《内燃机与配件》《选煤技术》《煤炭技术》《中国矿业大学学报》更多>>
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智能选矸机器人在任家庄煤矿的应用
《能源与节能》2025年第4期44-47,共4页李军 韩永亮 孙帅 
智能选矸机器人依托机器视觉技术,通过高速度摄像机捕捉煤炭和矸石的图像。它收集煤块与矸石的形态、纹理、灰度、波长和反射光等特征信息,并将其进行校准后存储于数据库中,随后机器人利用一级目标检测网络对煤矸进行初步筛选,再通过二...
关键词：智能选矸机器人 任家庄煤矿 效益 
基于视觉煤矸石分选机的布料系统设计
《煤炭技术》2024年第10期209-212,共4页聂鹏 
中煤科工集团南京设计研究院有限公司重点科研项目(ZL21-KY01)。
布料系统是视觉煤矸石干式分选机的重要设备,其性能直接影响分选过程与拣选质量。针对机器人选矸存在的分选效率低、漏抓、误抓等缺点,设计一种直线振动筛布料系统用于视觉煤矸石分选机。布料系统有效解决视觉煤矸石分选过程中煤和矸石...
关键词：布料系统 振动筛 机器人选矸 动力学分析 
平煤神马集团谱写智能高效选煤新篇章——智能选矸机器人与5G技术在绿色高效选煤中的应用研究
《智能矿山》2024年第9期18-22,共5页刘素华 
煤炭是国家能源安全的压舱石和稳定器。习近平总书记指出:“煤炭作为我国主体能源,要按照绿色低碳的发展方向,推进煤炭消费转型升级”。二十大报告习近平总书记再次强调:要“深入推进能源革命,加强煤炭清洁高效利用”。面对世界能源格...
关键词：国家能源安全 能源革命 煤炭资源 自主创新 绿色低碳 机器人 主体能源 进口煤炭 
GPRT煤矸智能分选机器人在平煤十矿的应用实践
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第9期0030-0033,共4页林战川 
为解决矿井人工捡矸方式费时、费力、劳动强度大等问题,平煤股份十矿通过成功应用GPRT煤矸智能分选机器人系统,实现了人工手选向机器分拣的转变,矸石分拣成功率由75%提升至93.6%,达到了降低劳动强度、减少人工数量、降低了生产成本,提...
关键词：智能选矸 机器人 分拣成功率 
井下煤仓及智能选矸硐室布置方案技术研究
《内蒙古煤炭经济》2024年第16期55-57,共3页李昂 马芳进 李宁 
锦源煤矿首采区5(4+5)号煤层厚度变化较大,在开采煤层较薄位置时,采煤机会切割1m厚岩石,产生大量矸石,造成主井提升能力浪费。本研究通过在井下建立煤仓及智能选矸硐室用于煤矸自动分选,充填工作面,实现矸石不上井、增加主井提升能力和...
关键词：煤仓 矸石 分选 选矸硐室 
煤矿智能选矸系统改造的探讨
《机械管理开发》2024年第5期223-224,229,共3页王中卿 
目前,智能干选机在整个矿山生产线中逐渐扮演着越来越重要的角色,可以大大提高煤炭回收率,减少浪费和环境污染。基于此,介绍了煤矿预排矸系统中的智能干选机,该机器利用先进的智能算法和传感技术来实现对煤矸的高效筛选。分析了智能干...
关键词：预排矸系统 智能干选机 工艺改造 
选矸机器人手爪机构设计及其分拣功能分析
《煤炭技术》2024年第2期226-230,共5页迟海波 
天地(常州)自动化股份有限公司研发项目(2020-TD-ZD010;2022 GY2008)。
选矸机器人手爪作为分拣矸石的执行机构,对矸石的分拣方式、分拣精度与分拣效率具有重要影响。传统手爪只能实现抓取或拨离的单一分拣方式,对于某些特定的场景,无法满足应用需求。为此,提出了一种多功能选矸机器人手爪,完成了机构设计...
关键词：机器人手爪 机构设计 分拣功能 变换控制 
选矸机器人高速并联机构伺服驱动选型研究
《选煤技术》2024年第1期73-78,共6页李振坤 黄金凤 李奇松 
河北省创新能力提升计划项目(225676144H);河北省重大科技成果转化专项(23261801Z)。
为了实现煤矸的高效分选,基于选矸机器人结构及工作原理,在建立并联机构位移、速度、加速度、转矩、等效转动惯量数学模型和选矸运动轨迹规划的基础上,提出了一种用于煤矸分选的三自由度串并混联机器人的伺服电机选型方法:计算分析了选...
关键词：煤矸分选 选矸机器人 伺服电机 最大瞬时功率 负载惯量 横向选矸推力 
煤矿智能化开采煤矸识别关键技术研究被引量：1
《内蒙古煤炭经济》2024年第4期13-15,共3页李积星 赵利民 
甘肃省高等学校创新基金项目,放顶煤智能化开采的煤矸识别关键技术研究(2022B-292)。
本文介绍矸石智能分选设备的应用和研究,分析基于深度学习的矸石识别等关键技术,指出基于深度学习的矸石识别技术是矸石智能分选设备研制的关键技术之一,有必要研究矸石数据集的有效构造方法、矸石识别算法的泛化改进和实时优化。根据...
关键词：智能选矸 矸石分选 图像识别 煤矸识别 智能感知和控制 
智能选矸机器人的研究与工程实践被引量：2
《矿山机械》2023年第11期43-48,共6页晋纪岩 赵珍超 
智能选矸机器人是基于机器视觉的智能煤矸识别,通过高速相机摄取煤和矸石图像,对煤块和矸石的物状、纹理、灰度、波长、反射光线等数据进行采集并标定入库,再经一级目标检测网络识别煤矸轮廓、二级网络进行煤矸初筛和精筛分类,采用神经...
关键词：煤矸分离 智能选矸机器人 AI视频识别 神经网络学习 仿生机械手 
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