Μ综合

作品数:128被引量:377H指数:9
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一种再入飞行器鲁棒控制器软切换方法被引量:2
《飞行力学》2014年第4期329-333,共5页罗建军 常江 王章磊 闵昌万 黄兴李 
国家自然科学基金资助(61004124)
为研究再入飞行器大包线鲁棒控制系统设计,提出了一种再入飞行器鲁棒控制器软切换方法。首先,采用μ综合鲁棒控制方法设计了再入飞行器大包线姿态控制系统;然后考虑到多模型鲁棒控制中飞行包线上不同工作区对应控制器的切换问题,提出了...
关键词:再入飞行器 多模型鲁棒控制 Μ综合控制 软切换 
基于粒子群算法的导弹飞行控制系统设计
《飞行力学》2009年第3期54-57,61,共5页李栋 李予彤 田宝杰 周晓光 
针对反坦克导弹鲁棒飞行控制系统设计问题,提出了一种基于粒子群算法的鲁棒飞行控制律设计方法。在使用μ综合方法设计反坦克导弹控制律时,采用粒子群算法优化鲁棒性能加权函数,解决了加权函数难以选择的问题。仿真结果表明,采用粒子群...
关键词:反坦克导弹 鲁棒飞行控制系统 Μ综合 粒子群算法 
倾转旋翼机过渡段控制器的μ综合设计方法被引量:2
《飞行力学》2008年第3期41-43,共3页孙杰 杨军 
针对倾转旋翼机过渡段模型参数摄动问题,在状态方程描述的框架下,用线性分式变换形式将模型参数摄动表示为对角块结构,采用μ综合方法设计了倾转旋翼机过渡段飞行控制器。仿真结果表明,存在模型参数摄动和外部干扰时,系统具有较好的鲁...
关键词:倾转旋翼机 飞行控制 鲁棒性能 Μ综合 
插头锥管式受油机纵向飞行控制研究
《飞行力学》2008年第1期31-34,共4页陈博 董新民 徐跃鉴 林秦颖 
分析了空中加油对接过程中受油机受到的各种扰动,阐述了插头锥管加油方式受油机的纵向飞行控制原理。在此基础上,采用μ方法设计了受油机的纵向鲁棒飞行控制律。受油机俯仰角指令的响应结果表明,系统具有较好的跟踪能力和干扰抑制能力。
关键词:飞行控制 鲁棒控制 Μ综合 空中加油 插头锥管 
基于μ综合的鲁棒飞行控制系统设计被引量:4
《飞行力学》2003年第1期36-38,42,共4页袁锁中 杨一栋 
针对飞控系统设计中存在的建模误差以及实际飞行中的外界干扰的影响 ,采用 μ综合控制方法 ,根据系统的飞行品质及设计要求 ,构造了纵向姿态控制系统 μ综合控制设计框架 ,选取了不同环节的权函数。数字仿真表明 。
关键词:设计 鲁棒控制 飞行控制 不确定性 μ 综合控制 
带有模型降阶的μ综合算法及应用
《飞行力学》1999年第2期76-81,共6页阮洪宁 史忠科 
国家自然科学基金;国防基金
针对在μ综合中产生的控制器阶次高、可实现性差等实际问题,提出了一种带有平衡截断法的μ综合算法。该算法原理是通过可控可观测Grammian阵的折中,达到降阶且保持原系统性能不变的目的。新方法不仅非常接近最优结果,而且可...
关键词:μ-控制器 模型降阶 平衡实现 综合算法 飞机 
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