耙吸挖泥船

作品数：458被引量：539H指数：10
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相关作者：俞孟蕻苏贞袁伟刘厚恕顾明更多>>
相关机构：中交疏浚技术装备国家工程研究中心有限公司江苏科技大学中交天津航道局有限公司中国船舶及海洋工程设计研究院更多>>
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小波阈值消噪在耙吸挖泥船参数辨识中的应用被引量：3
《船舶工程》2015年第10期72-75,共4页薛彩霞 俞孟蕻 丁彦侃 
江苏省产学研联合创新资金-前瞻性联合研究项目(BY2013066-08);江苏高校高技术船舶协同创新中心/江苏科技大学海洋装备研究院资助项目(HZ2015006);江苏省科技支撑计划/工业(BE2011149);江苏高校优势学科建设工程资助项目
船舶和海洋技术的快速发展对船舶数学模型提出了更高的要求,为消除船舶试验数据中含有的噪声等不良因素,获取准确的数据用于建模,将小波阈值消噪法用于数据预处理,通过仿真对比了消噪前后辨识出的船舶模型相关参数,并将辨识结果用于耙...
关键词：船舶数学模型 小波阈值消噪 数据预处理 参数辨识 耙吸挖泥船变吃水作业 
耙吸挖泥船动力定位系统模型试验研究被引量：4
《船舶工程》2014年第3期81-83,98,共4页袁伟 俞孟蕻 丁树友 顾明 
江苏省科技支撑计划(工业)(BE2011149);中国交通建设股份有限公司重点科技研发项目;江苏高校优势学科建设工程资助项目
为了评估耙吸挖泥船动力定位系统的定位能力,验证所设计的控制器、滤波器和推力分配算法的有效性,设计了耙吸挖泥船动力定位模型试验系统。文章介绍了耙吸挖泥船动力定位模型试验系统的结构、环境载荷模拟、控制系统和试验步骤,在不同...
关键词：耙吸挖泥船 动力定位系统 模型试验 推力分配 
动力定位系统自适应滤波技术被引量：4
《舰船科学技术》2013年第10期96-100,共5页齐国鹏 俞孟蕻 袁伟 
江苏省科技支撑计划项目资助(BE2011149)
与普通船舶相比,耙吸挖泥船变吃水作业动力定位的滤波器设计,不仅需要考虑到模型偏差,还需要考虑到模型的时变性和突变性。本文采用Sage-Husa自适应滤波和强跟踪卡尔曼滤波相结合的改进自适应滤波算法,前者滤波精度高但自适应能力有限,...
关键词：耙吸挖泥船 变吃水作业 动力定位 滤波器 改进的自适应滤波算法 
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