摆线传动

作品数：19被引量：45H指数：5
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负载条件下RV减速器动态传动误差分析与试验被引量：2
《中国机械工程》2023年第18期2143-2152,共10页许立新 夏晨 杨博 
国家自然科学基金(52075052);广东省重点领域研发计划(2020B090926003)。
目前RV减速器传动精度出厂标定值是在空载条件下检测的,难以反映扭矩加载条件下的真实精度性能,为有效揭示负载作用下RV减速器动态传动误差特性,考虑关键传动件几何形状与位置度多源误差因素影响,提出了两曲柄轴标准型RV减速器接触多体...
关键词：RV减速器 摆线传动 接触分析 动态传动误差 轴承 
农业机器人用摆线传动加载接触及误差分析被引量：1
《黑龙江工业学院学报（综合版）》2023年第9期150-156,共7页张宇 张立勇 蒋业虎 王长路 郑天乐 
安徽省科技厅重点研发计划项目“新能源汽车超级混动(DM-i)传动装置集成化设计及近净成型制造技术研发及产业化”(项目编号:2022a05020063);天长智能研究院项目“新能源汽车用精密齿轮传动装置成套设计制造技术研究”(项目编号:tzy202101);安徽科技学院人才项目“基于多齿啮合的齿轮传动精度分析及试验研究”(项目编号:RCYJ201904)。
摆线传动为多齿啮合,具有高精度、抗冲击和回差小等优点,为农业机器人提供高的定位精度的同时具有很好的刚度和抗冲击性。利用软件进行典型参数摆线传动加载接触和动力学仿真,结果表明:连续针齿随着时间的推移受力曲线呈错位排布,修形...
关键词：摆线传动 修形 传动特性 接触有限元 
考虑位置度误差的RV减速器多组滚针轴承动态载荷特性研究被引量：6
《机械工程学报》2022年第17期144-155,共12页许立新 
国家自然科学基金(52075052);重庆市自然科学基金(cstc2019jcyj-msxmX 0023);广东省重点领域研发计划(2020B090926003)资助项目。
滚针轴承是制约RV减速器工作可靠性及其使用寿命的关键部件,为有效地揭示位置度误差对滚针轴承动态接触载荷变化及多组滚针轴承传力均载性能的影响规律,提出含位置度误差的多组滚针轴承-摆线针轮耦合传动机构动力学模型。该方法通过开...
关键词：RV减速器 滚针轴承 摆线传动 动力学 
摆线传动接触载荷与效率的关联模式及试验验证被引量：7
《中国机械工程》2021年第5期556-564,共9页宿月文 郭彩霞 
国家自然科学基金(51575225)。
为揭示摆线针轮传动的接触载荷与效率的关联模式,基于牛顿法和弹性接触理论提出了一种可实现摆线针轮多齿啮合点精确定位、接触载荷分布确定和传动效率计算的理论分析方法。该方法建立了摆线轮刚体动力学方程,并将传动效率表达为摆线轮...
关键词：摆线减速器 接触力学 传动效率 动力学 
复式对转摆线传动设计与运动仿真分析被引量：1
《机械研究与应用》2017年第6期28-30,34,共4页黄晓秋 许立新 
国家自然科学基金项目:工业机器人关节非标准薄壁角接触球轴承动态设计与几何结构参数优化研究(编号:51305300);中国博士后科学基金项目:新型同轴对转摆线减速器动力特性及结构参数优化研究(编号:2015T80220);天津职业技术师范大学优秀青年教师资助项目(编号:RC14-45)
提出一种新型复式对转双输出大速比摆线减速器。阐明了该减速器的传动原理,分析了该减速器的结构组成,建立了该减速器的虚拟样机模型并利用动力学仿真软件分析了该减速器的运动特性,得到输出角速度曲线。通过对比仿真结果与理论计算结果...
关键词：复式摆线传动 动力学 结构设计 
机器人用精密摆线传动啮合特性及回程间隙分析被引量：2
《机械传动》2017年第3期50-53,共4页张立勇 周红凯 王长路 乔雪涛 
针对机器人用摆线行星减速器中的摆线传动,建立了基于啮合原理和动态多齿啮合特性的受力和回程间隙分析模型。通过迭代求解得到了不同修形方式对啮合齿数、各啮合齿受力和回程间隙的影响。进一步分析了载荷对啮合特性的影响,得到摆线传...
关键词：摆线传动 啮合特性 回程间隙 轮齿修形 
考虑轴承影响的摆线针轮传动接触力分析
《机械研究与应用》2015年第4期26-29,共4页姜龙 许立新 
国家自然科学基金(编号:51305300);天津市高等学校科技发展基金计划项目(编号:20120407);校级优秀青年教师资助项目(编号:RC14-45)资助
为揭示轴承对摆线传动接触力特性及外载、输入转速变化对轴承受载的影响,基于UG、ADAMS创建有无转臂轴承的摆线传动对比模型。模型在考虑轴承接触柔性、阻尼、摩擦下分析了有无轴承和负载及不同输入转速对接触力响应的影响。研究表明:...
关键词：轴承 摆线传动 动力学 接触力 
专利选载(发明专利)
《电动工具》2015年第3期27-30,共4页
创科电动工具科技有限公司 （1）专利名称：多速摆线传动申请公布号：CN104641820A 申请公布日：2015.05.27 本发明公开了一种传动装置总成，其用于可操作地将输入部件联接到输出部件，该传动装置总成包括：第一摆线齿轮段，其具有第...
关键词：发明专利 摆线齿轮 传动装置 传动比 电动工具 摆线传动 专利名称 转换机构 
卧枕式针齿结构的摆线传动受力分析被引量：6
《机械设计与制造》2014年第10期49-52,共4页李剑锋 菅迎宾 
863计划(2011AA04A101);国家自然科学基金(50475042);北京市自然科学基金资助项目(3062002)
由摆线传动的啮合原理可知,摆线行星传动的传动原理基于弹性小变形及变形协调假设分析了卧枕式针齿结构的摆线轮在传动过程中的受力,建立了摆线轮啮合时的受力分析模型并编制了算法,结合啮合力计算算例将该算法进行了说明,获得了卧枕式...
关键词：摆线轮受力 摆线传动 力分析 
二级同轴摆线传动动态激励及响应分析被引量：2
《新型工业化》2014年第6期54-59,共6页冉毅 杜雪松 孙章栋 季洋江 
教育部高等学校博士科学点科研基金(20110191110039)
环式减速机在使用过程中常出现振动、噪声大、发热等问题,提出一种由一级渐开线传动和一级摆线传动组成的二级同轴双曲柄行星传动,对其结构特点及传动原理进行了分析;在综合考虑齿轮系统时变刚度、齿侧间隙和制造误差的基础上,建立了包...
关键词：二级同轴传动 摆线针轮传动 时变刚度 内部动态激励 
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