半挂汽车

作品数：310被引量：530H指数：10
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半挂汽车转向稳定性反馈线性化控制被引量：4
《吉林大学学报（工学版）》2012年第2期272-278,共7页许洪国 彭涛 刘宏飞 许言 
'十一五'国家科技支撑计划项目(2009BAG13A04);'863'国家高技术研究发展计划项目(2009AA11Z201);吉林大学基本科研业务费项目(200903219)
建立了半挂汽车非线性动力学模型,分析了车辆在低附着系数路面上高速转向行驶稳定性。采用遗传算法和相平面法估计了行驶速度为16.7～25m/s时车辆稳态前轮临界转角。基于非线性反馈线性化跟踪控制理论,以牵引车横摆角速度和铰接角为控...
关键词：车辆工程 半挂汽车 非线性动力学模型 反馈线性化 转向稳定性 
半挂汽车动态垂直载荷转移量算法
《吉林大学学报（工学版）》2011年第S1期21-26,共6页许洪国 彭涛 刘宏飞 张浩 许言 
"十一五"国家科技支撑计划项目(2009BAG13A04);"863"国家高技术研究发展计划项目(2009AA11Z201)
提出了一种适用于半挂汽车等铰接车辆的动态垂直载荷转移量算法,该算法考虑了鞍座等相关因素对半挂汽车车轮垂直载荷转移量的影响。基于九自由度半挂汽车动力学模型,对转角输入条件下半挂汽车动态垂直载荷变化进行了系统的分析,并利用...
关键词：车辆工程 动态垂直载荷转移 车辆动力学 半挂汽车 
非典型移线下半挂汽车列车横向稳定性被引量：2
《江苏大学学报（自然科学版）》2010年第2期150-154,共5页刘宏飞 许洪国 曹昕燕 任有 
国家"863"计划项目(2009AA11Z201);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200801830036)
为研究半挂汽车列车横向操纵稳定性,建立半挂汽车列车系统动力学模型,进行了非典型工况下"S"移线的计算机仿真分析.揭示了半挂车侧倾角、横向加速度等运动参数相对牵引车的变化响应,并通过施加鞍座阻尼力矩来改善两车体间的相互作用及响...
关键词：车辆工程 半挂汽车列车 操纵稳定性 阻尼力矩 仿真分析 
基于鞍座因素的半挂汽车列车横向稳定性研究被引量：1
《湖南大学学报（自然科学版）》2010年第1期41-44,共4页刘宏飞 许洪国 谭立东 董金松 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA11Z201);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200801830036)
针对轿车操纵稳定性研究方法在汽车列车研究中的局限性,探讨了一种适合于研究汽车列车操纵稳定性的方法和改善措施.根据所建包含鞍座阻尼的半挂汽车列车系统动力学模型,进行了'S'移线工况下汽车列车运行状态的计算机仿真与分析,揭示了...
关键词：汽车列车 数学模型 横向稳定性 阻尼力矩 计算机仿真 
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