半履带气垫车

作品数：8被引量：17H指数：3
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半履带气垫车滑转率控制仿真被引量：3
《上海交通大学学报》2008年第6期892-895,共4页许烁 周科 罗哲 喻凡 
国家自然科学基金资助项目(50675135)
在分析半履带气垫车所受土壤力的基础上,建立了牵引效率和总功耗的理论模型,讨论了滑转率同牵引效率和总功耗的关系.在起步加速和匀速直线行驶情况下,分别以牵引效率最大和总功耗最小为控制目标,设计了带模糊PID控制器的滑转率控制系统...
关键词：半履带气垫车 滑转率 牵引效率 总功耗 模糊比例积分微分 滑转率控制系统 
基于功耗最优的半履带气垫车模糊PID控制仿真被引量：4
《上海交通大学学报》2007年第6期1026-1030,共5页许烁 罗哲 周科 
国家自然科学基金资助项目(50675135)
在分析半履带气垫车行驶阻力的基础上,分别对其垫升功率和驱动功率进行了研究,建立了总功率消耗最小化的理论模型,以检验车辆参数和载荷分配对总功率消耗的影响.提出了自适应模糊PID控制方案,以保证气垫车能够稳定地运行并实现总功率损...
关键词：半履带气垫车 载荷分配 气垫压强 模糊PID控制 
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