北斗双星

作品数:37被引量:101H指数:6
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相关领域:航空宇航科学技术电子电信更多>>
相关作者:刘建业曾庆化方兆宝戴邵武马长里更多>>
相关机构:南京航空航天大学国防科学技术大学北京航空航天大学中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
相关期刊:《兵工自动化》《弹箭与制导学报》《诗选刊》《航空世界》更多>>
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SINS/北斗/星敏感器组合导航系统研究被引量:6
《应用科学学报》2006年第2期120-124,共5页华冰 刘建业 熊智 祝燕华 
惯性技术预研基金资助项目(41309030309)
将北斗卫星导航系统和星敏感器共同运用到组合导航中,以无反馈模式的联邦滤波器为基础,构建了SINS/北斗/星敏感器组合导航系统.根据北斗和星敏感器的特点,分析了系统产生量测延时和异步的原因,并对系统的量测延时和异步问题提出了解决方...
关键词:联邦滤波 组合导航 星敏感器 捷联惯导 北斗双星 
罗兰C辅助北斗双星对同温层气球的定位研究被引量:2
《应用科学学报》2005年第1期1-5,共5页段方 刘建业 林雪原 
提出由罗兰C辅助北斗双星对同温层气球进行定位的方法.给出了系统的工作原理,及逐步搜索两曲线间距离最短点定位算法.用Matlab软件对该算法进行了仿真,作了实时性、定位误差分析.结果表明,该算法具有较强的实时性,定位精度对于罗兰C测...
关键词:同温层气球 定位 罗兰C导航系统 北斗双星 测量误差 
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