段方

作品数：16被引量：84H指数：6
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供职机构：南京航空航天大学自动化学院导航研究中心更多>>
发文主题：卡尔曼滤波卫星小卫星磁强计微小卫星更多>>
发文领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
发文期刊：《飞行器测控学报》《系统工程与电子技术》《上海交通大学学报》《航空电子技术》更多>>
所获基金：国防科技技术预先研究基金中国航空科学基金更多>>
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基于伪陀螺/磁强计/地球敏感器的微卫星姿态自适应确定方法被引量：2
《应用科学学报》2007年第1期108-110,共3页郁丰 刘建业 熊智 段方 
以伪陀螺、磁强计与地球敏感器构成的姿态测量系统为基础,设计了自适应扩展卡尔曼滤波算法.对轨道倾角不同的两种卫星的定姿性能进行了仿真,结果表明,该方案的滚动与俯仰角精度达到0.05°,航向角优于0.4°,且随轨道倾角的减小而改善;当...
关键词：伪陀螺 磁强计 地球敏感器 徽卫星 自适应卡尔曼滤波 
基于太阳电池板与磁强计的小卫星姿态确定算法研究被引量：4
《宇航学报》2007年第1期218-222,共5页刘建业 段方 李丹 郁丰 
直接将太阳电池板电流作为量测量进行姿态确定,不仅可观性不高,也不利于计算量的减少。分析了利用太阳电池板测姿的原理;以立方体微小卫星为例,分析了由多个太阳电池板电流估计太阳矢量的问题,提出了受限最小二乘法。将所估计的太阳矢...
关键词：小卫星 太阳电池板 磁强计 姿态 卡尔曼滤波 
微小卫星太阳敏感器/磁强计实时标定算法研究被引量：6
《航空学报》2007年第1期173-176,共4页段方 刘建业 李丹 
提出了一种对磁强计/太阳敏感器的无姿态信息的在轨实时标定方法。在现有的标定算法中,仅采用地磁矢量的模作为观测量,本文引入地磁矢量与太阳矢量之间的数量积作为观测量,增强了其可观性,也使对太阳敏感器的实时标定成为可能。扩展卡...
关键词：标定 姿态确定 卡尔曼滤波 微小卫星 无香变换 
MEMS-INS微型飞行器姿态确定系统的实现研究被引量：10
《应用科学学报》2006年第6期618-622,共5页李荣冰 刘建业 段方 牛新元 
航空科学基金(04D52030);国防科技预研基金(514090301)资助项目
研究了微型飞行器姿态确定系统的样机实现.在对MEMS惯性器件性能分析和零偏温度建模的基础上,提出微型飞行器九位置非正交及安装误差标定方法,利用相关理论分析MEMS惯性传感器的噪声特性,建立适合工程应用的姿态组合算法,进行了转台测...
关键词：微型飞行器 姿态确定 微型惯性导航系统 误差补偿 
一种改进的星敏感器/陀螺卫星定姿算法被引量：8
《系统工程与电子技术》2006年第6期896-899,共4页段方 刘建业 李荣冰 
针对传统的四元数估计(quaternion estimation,QUEST)算法在观测矢量之间夹角很小或噪声剧烈增大时,定姿性能显著降低的问题,提出一种基于当前星敏感器观测信息量的滤波算法。该算法通过引入动态增益系数,解决了历史观测信息和当前观测...
关键词：姿态确定 星敏感器 陀螺 卡尔曼滤波 
一类由星下点反算卫星近圆回归轨道的方法被引量：8
《中国空间科学技术》2006年第3期38-43,共6页段方 刘建业 
提出了一类近圆回归轨道的设计方法,解决当飞行任务对星下点有要求时,近圆回归轨道的设计问题。分析了星下点轨迹与轨道参数的关系,概括为当对星下点轨迹有要求时,近圆回归轨道的设计依赖于轨道半径和轨道倾角两个参数的确定。以轨道半...
关键词：星下点轨迹 轨道倾角 摄动 回归轨道 仿真 人造卫星 
小卫星多传感器融合滤波定姿算法被引量：4
《宇航学报》2006年第2期297-300,共4页段方 刘建业 李荣冰 
虽然扩展卡尔曼滤波被成功应用于许多非线性系统,但由于其对高阶项的截断误差等因素,其用于小卫星多传感器定姿系统时性能受到限制。针对上述问题,本文提出了一种将扩展卡尔曼滤波器与两步滤波器相结合的方法。利用Gibss矢量做姿态参数...
关键词：两步滤波器 卡尔曼滤波 姿态 卫星 
基于平淡卡尔曼滤波器的微小卫星姿态确定算法被引量：12
《上海交通大学学报》2005年第11期1899-1903,共5页段方 刘建业 李荣冰 
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在线性化过程中会引入误差的问题,采用平淡卡尔曼滤波器(UKF)进行了系统滤波器设计;提出一种构建虚拟观测量的方法,并分析了其噪声特性.虚拟观测量与高精度器件量测量搭配可实现对姿态的校正.以太阳敏感器、微...
关键词：平淡卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 姿态 微小卫星 
基于STK的小卫星零动量姿态控制系统仿真研究
《遥测遥控》2005年第3期68-72,共5页吴昊 刘建业 段方 赵伟 
针对基于卫星工具包进行小卫星零动量姿态控制系统的仿真研究和应用。首先对STK的姿态属性模块和姿态仿真器的应用进行了说明;然后分析和研究小卫星零动量姿态控制系统的设计思想,同时建立小卫星的三维模型,并在STK中进行仿真应用;最后...
关键词：小卫星 姿态控制 卫星工具包软件 系统仿真 
基于STK的小卫星轨道交会设计研究被引量：3
《飞行器测控学报》2005年第2期40-44,共5页吴昊 刘建业 段方 赵伟 
利用球面三角形的几何关系进行了基于STK(卫星工具包)的小卫星轨道交会的规划和设计.采用一种较为方便的轨道交会设计方法,并使用功能强大的专业STK软件来仿真和演示,取得了良好的仿真效果,能够较好地满足航天器轨道交会设计的要求,对...
关键词：轨道交会 STK 小卫星 设计研究 球面三角形 几何关系 设计方法 仿真效果 借鉴作用 轨道规划 仿真研究 航天器 工具包 
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