本体设计

作品数：111被引量：440H指数：12
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城市绿化干道树干保护层喷涂机器人本体设计被引量：1
《机械设计与制造》2021年第6期160-163,共4页马金茹 谢兵 祁宇明 宋培培 
天津市科技计划项目(17YFCZZC00270);天津市科技计划项目(18ZXJMTG00160)。
目前在城市绿化干道树干保护层的喷涂方式上仍大多数采用手工涂白,其涂抹工作劳动强度大、喷涂不均匀、工作效率低;少数采用自动化喷涂方式,但操作步骤繁琐。针对此种现象设计出一种低碳运行、成本低廉、药水利用率高的树干保护层喷涂...
关键词：城市绿化干道树干保护层 保护层喷涂机器人 环形喷涂机械手 药箱加压机构 ANSYS 
环锭纺接头机器人结构研究与动力学分析被引量：5
《机械设计与制造》2016年第1期47-49,53,共4页唐火红 周琼 冯宝林 赵世标 
国家自然科学基金(51275505)
针对当前环锭纺纱机断纱率高、人工接头劳动强度大的现状,开发了一套适用于环锭纺纱机的自动接头机器人。采用牛顿-欧拉方法建立了机器人的动力学方程,并运用MATLAB编程方法和ADAMS动力学仿真功能分别求解出关节驱动力矩,通过两者结果对...
关键词：环锭纺 自动接头 机器人 本体设计 ADAMS 动力学 电机选型 
六自由度焊接机器人本体结构设计及动力学仿真被引量：17
《机械设计与制造》2014年第6期21-23,27,共4页林义忠 欧爽翔 
广西壮族自治区科技攻关项目桂科攻(1348012-10)
焊接机器人对企业零部件的焊接是一种可靠,高效,低成本的生产方式。机器人的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一。首先在借鉴国内外同类型焊接机器人优点的基础上,从机器人技术参数、本体结构型式、传动方案等方...
关键词：焊接机器人 本体设计 动力学仿真 ADAMS 电机校核 
下肢康复助行机构本体设计及运动学分析被引量：13
《机械设计与制造》2006年第5期131-133,共3页薛渊 吕广明 
黑龙江省自然科学基金资助项目(F01-23)
康复机器人是目前研究的热点方向之一,这里针对人体下肢关节的五自由度模型,设计了下肢康复助行机构,并应用ADAMS对其进行了位移、速度、加速度特性仿真分析,为实际的医疗康复及机构的智能控制提供了重要数据。
关键词：康复机器人 下肢康复助行机构 ADAMS仿真 
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