壁面机器人

作品数：12被引量：28H指数：4
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一种磁吸附壁面移动机构被引量：3
《机器人》1995年第1期21-24,共4页王书铨 宫海 王义杰 曾鸣 
本文提出了一种轮、履带复合式磁吸附壁面移动机构，介绍了结构方案和磁性支重轮的设计方法，并分析了该机构的稳定性和被动柔顺功能．该机构既可作为铁磁性壁面上爬行的运载工具，又能运用到封闭管内行走机器人的行走装置上．
关键词：壁面机器人 磁力吸附 移动机器人 
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