臂式掘进机

作品数:823被引量:2214H指数:25
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相关领域:矿业工程建筑科学交通运输工程更多>>
相关作者:吴淼张旭辉杨文娟张敏骏宗凯更多>>
相关机构:中国煤炭科工集团太原研究院有限公司煤炭科学研究总院山西天地煤机装备有限公司中国矿业大学(北京)更多>>
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几何布局对掘进机位姿检测精度的影响分析被引量:5
《工矿自动化》2017年第5期46-49,共4页符世琛 李一鸣 成龙 宗凯 张敏骏 陶云飞 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046306);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA062201)
为实现综掘工作面悬臂式掘进机位姿无人化、高精度检测,提出了一种基于超宽带测距技术的掘进机位姿检测系统,推导了基于该系统的掘进机定位坐标及机身姿态角计算方法,通过Matlab仿真分析了基站布局间距、角度对定位精度的影响及机身定...
关键词:煤炭开采 综掘工作面 悬臂式掘进机 位姿检测 超宽带测距 
悬臂式掘进机位姿检测方法研究进展被引量:18
《煤炭科学技术》2016年第S1期96-101,共6页贾文浩 陶云飞 符世琛 张敏骏 宗凯 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046302);国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2008AA062201)
根据综掘工作面无人化掘进作业的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量,综合叙述了目前基于4种测量技术的悬臂式掘进机位姿检测方法的研究进展,分别为基于惯性测量技术的位姿检测方法,基于超宽带测量技术的位姿检测方法...
关键词:悬臂式掘进机 惯性测量技术 超宽带测量技术 iGPS测量技术 空间交汇测量技术 位姿检测 检测精度 
EBH300A横轴悬臂式掘进机截割头结构振动模态分析被引量:1
《煤矿机械》2015年第10期116-118,共3页黄建农 方立宇 董志峰 
国家863项目(2008AA062201)
对EBH300A横轴悬臂式掘进机截割头的各装配部件采用非线性有限元接触配合,与工程实际情况接近,避免了单一线性结构有限元计算分析的缺陷。利用Block Lanczos法计算截割头的前10阶模态,得到了截割头前10阶模态固有频率和振型。通过模态...
关键词:掘进机 截割头 模态分析 固有频率 振型 
EBH300A型横轴悬臂式掘进机三维建模与设计被引量:4
《煤矿机械》2015年第6期245-246,共2页方立宇 黄建农 董志峰 
国家863项目(2008AA062201)
结合工程项目要求进行EBH300A型横轴式掘进机三维设计。建立掘进机各零件三维实体模型,根据掘进机各部分结构及联接关系,将各零件三维实体模型进行装配,尤其是截割头截齿的装配,得到了截割部等六大机械部件的装配结构三维模型。按掘进...
关键词:横轴掘进机 三维建模 装配 设计 
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