臂式掘进机

作品数：823被引量：2214H指数：25
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相关领域：矿业工程建筑科学交通运输工程更多>>
相关作者：吴淼张旭辉杨文娟张敏骏宗凯更多>>
相关机构：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司煤炭科学研究总院山西天地煤机装备有限公司中国矿业大学（北京）更多>>
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基于单目视觉的悬臂式掘进机定位方法
《矿山机械》2025年第2期1-7,共7页李英娜 安博烁 崔彦平 刘百健 孔瑞 
中央引导地方科技发展资金项目(226Z1906G);河北省教育厅科学研究项目资助(CXY2024038);石家庄市驻冀高校基础研究项目(241791157A)。
为了解决煤矿井下掘进机定位过程中干扰强、振动大、低照度和难以实时跟踪等问题,提出了基于视觉测量的定位方法,构建了悬臂式掘进机单目位姿测量系统。以4个红外光斑为点特征,利用限制对比度自适应直方图均衡化算法进行去雾,同时采用...
关键词：悬臂式掘进机 单目视觉 图像预处理 光斑特征提取 PNP 视觉测量 
大功率横轴悬臂式掘进机在煤矿岩巷中的应用被引量：1
《矿山机械》2024年第12期69-71,共3页王传武 
山西天地煤机装备有限公司科技重大项目(M2023-ZD07)。
目前我国煤矿企业每年的岩巷掘进工程量规模大,而煤矿全岩巷道的开拓装备发展滞后,岩巷单进水平较低,加剧了采掘失衡,影响了高产高效矿井建设。同时,随着我国基础建设的深入推进,大量公路、铁路、水利等工程隧道需要开挖,急需掘进速度...
关键词：悬臂式掘进机 岩巷掘进 掘进速度 单进水平 我国煤矿 全岩巷道 煤矿岩巷 大功率 
矿用悬臂式掘进机履带行走牵引力设计计算
《矿山机械》2024年第6期76-78,共3页周开平 
山西天地煤机装备有限公司资金专项重点项目(M2023-ZD07)。
我国煤矿井下开采环境恶劣,巷道底板条件复? 杂多变,悬臂式掘进机长期在高粉尘且潮湿的环境中作业,其履带行走部不仅承担着掘进机行走、转向、爬坡及牵引等各种工作,而且还承受着截割冲击、振动,这些都给掘进机履带行走部带来严峻的挑战。
关键词：悬臂式掘进机 巷道底板 牵引力 煤矿井下开采 截割 履带行走 
煤矿井下掘进机人员安全防护系统被引量：2
《矿山机械》2023年第12期8-11,共4页周开平 
为解决煤矿井下掘进工作面常发生掘进机与人员挤压碰撞问题,针对掘进工作面潮湿黑暗、粉尘量大、可见度低等复杂特殊工况,提出了一种基于UWB测距技术和红外热成像技术相融合的人员安全防护系统方案。掘进机中部采用UWB高精度测距技术对...
关键词：悬臂式掘进机 UWB高精度测距 红外热成像技术 人员安全防护 
运煤车用强制循环水冷却系统设计被引量：2
《矿山机械》2023年第5期61-62,共2页陈庆贺 
随着电动机负载的变化,交流变频调速具有调速平滑性好、效率高、稳定性好、易于实现自动化及节电效果明显等优点,广泛应用于连续采煤机、悬臂式掘进机等矿用设备[1]。变频器是变频调速技术的核心部件,运行中产生的热量会影响其使用性能...
关键词：悬臂式掘进机 连续采煤机 矿用设备 交流变频调速 循环水冷却系统 节电效果 变频调速技术 运煤车 
短信息
《矿山机械》2020年第8期74-81,共8页
“中信重工造”国产首台T3.20悬臂式掘进机下线2020年7月19日,由中信重工通过合作创新、专门为工程隧道硬岩工况设计研制、代表了世界领先水平的新一代悬臂式硬岩掘进机——T3.20悬臂式硬岩掘进机成功下线。业内人士表示,这将进一步推...
关键词：悬臂式掘进机 掘进装备 硬岩掘进机 短信息 工况设计 中信重工 国产化进程 合作创新 
《矿山机械》2019年目次总索引
《矿山机械》2019年第12期82-86,共5页
关键词：半自磨机 矿用磨机 磁性衬板 《矿山机械》 悬臂式掘进机 带式输送机 液压支架 塔磨机 磨机衬板 
悬臂式掘进机自动定位技术研究与试验被引量：5
《矿山机械》2019年第7期6-10,共5页田原 
山西省重点研发计划项目(201803D121128);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2018-TD-MS042);中国煤炭科工集团太原研究院技术创新项目(M2018-02)
在巷道断面自动截割技术中,悬臂式掘进机自动定位精度直接影响断面成型精度。针对悬臂式掘进机自动定位精度要求高、作业环境恶劣的问题,在分析悬臂式掘进机运动特点的基础上,提出利用零速修正提高悬臂式掘进机惯性导航系统定位精度的...
关键词：悬臂式掘进机 自动定位 惯性导航 零速修正 
悬臂式掘进机视觉定位方法研究被引量：5
《矿山机械》2019年第3期8-12,共5页田原 
山西省重点研发计划项目(201803D121128);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2018-TD-MS042);中国煤炭科工集团太原研究院技术创新项目(M2018-02)
高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究...
关键词：悬臂式掘进机 位置检测 机器视觉 
EBZ260D掘进机伸缩截割装置的改进
《矿山机械》2015年第11期151-153,共3页朱朋飞 赵培锋 潘伟生 
E BZ260D悬臂式掘进机是一种适用于大断面、大坡度、全岩巷道的重型掘进装备,目前已应用于辽宁和山东等地煤矿的巷道建设中,伸缩截割装置是直接与巷道断面接触的截割传动伸缩机构。随着应用年限的增加,伸缩截割装置出现了一些问题,影响...
关键词：截割头 EBZ260D 巷道断面 悬臂式掘进机 全岩 动密封 护筒 情况分析 盘根 内花键 
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