OPENGL仿真

作品数：16被引量：53H指数：4
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微观瑞利散射下的大气偏振建模仿真被引量：1
《系统仿真学报》2012年第3期677-683,共7页高隽 纪松 谢昭 林金金 
国家863项目(2009AA12Z309)
针对传统宏观大气偏振建模的信息单一性和表征模糊性问题,采用一种新的大气偏振建模算法。该方法依据瑞利散射理论,采用电场矢量描述光波,研究微观粒子对自然光电场矢量振动方向变化,得到散射光的偏振强度和偏振主方向。建立东北天坐标...
关键词：瑞利散射 电场矢量 大气偏振模式 坐标系转换 OPENGL仿真 
基于OpenGL仿真的装配机器人离线编程系统被引量：5
《系统仿真学报》2005年第10期2433-2436,共4页张兴国 臧铁生 刘明 
简述了用于环保压缩机装配线上的装配机器人。在对机器人运动学分析基础上,基于OpenGL实现了对装配机器人的仿真,便于装配机器人工作时进行轨迹规划。而且开发了环保压缩机装配机器人的离线编程系统,使用性能优良。操作界面友好,成为机...
关键词：装配机器人 OPENGL 仿真系统 离线编程系统 轨迹规划 
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