巡线机器人

作品数：189被引量：805H指数：16
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：吴功平杜宗展高琦梁自泽李恩更多>>
相关机构：武汉大学山东大学国家电网公司中国科学院自动化研究所更多>>
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巡线机器人视觉导航中的摄像机现场标定被引量：3
《光电子．激光》2018年第10期1082-1091,共10页程立 吴功平 姚为 
国家自然科学基金(61503418);中南民族大学中央高校基金(CZY16005);广东省重大专项(2015B090922007);佛山市创新团队项目(2015IT100143);南方智谷引进团队项目(2015CXTD01)资助项目
为在工作现场对巡线机器人视觉系统中的摄像机进行标定,提出了一种自动化的标定方法。方法首先通过视觉检测地线和线上的运动目标,发现目标后,控制机器人沿地线作低速运动。检测到目标进入处理区域时,记录目标上最前端点的坐标,然后变换...
关键词：摄像机标定 巡线机器人 自动标定 摄像机模型 视觉导航 
高压线路巡线机器人视觉导航中的单目测距算法被引量：7
《光电子．激光》2016年第9期941-948,共8页程立 吴功平 
国家自然科学基金(61503418);国家民委科研(14ZNZ019)和;南民族大学中央高校基金(CZY16005)资助项目
为准确快速地定位高压线路上的障碍物,实现有效越障,提出了一种用于巡线机器人视觉导航的单目测距算法。采用Hough变换在视频帧图像中检测出机器人行走导线的两侧边缘;预先测取导线上可成像的最近点到镜头的距离且机器人移动过程中保持...
关键词：巡线机器人 单目定位 视觉导航 HOUGH变换 针孔模型 越障 
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