PID控制器参数优化

作品数:48被引量:356H指数:10
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基于一种新的目标准则的PID控制器参数优化被引量:2
《计算技术与自动化》2003年第4期1-4,共4页曾振平 陈增强 袁著祉 
国家自然科学基金资助研究(60174021;60374037)
本文提出一种新的误差积分准则,即广义误差绝对值乘时间积分(GITAE),它能获得比ITAE更优的响应曲线以及更大的幅值稳定裕度。特别是当对象时滞比τ/T很小或很大的时候,ITAE优化结果不能保证工程要求的足够的幅值稳定裕度,而GITAE能克服...
关键词:PID控制器 参数优化 目标准则 PID控制系统 参数寻优算法 
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