云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- PRS并联机构

PRS并联机构: 作品数：34被引量：149H指数：8; 导出分析报告; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>; 相关作者：陈国强赵俊伟黄俊杰孙付伟代军更多>>; 相关机构：河南理工大学天津大学河北工程大学哈尔滨工业大学更多>>; 相关期刊：《清华大学学报（自然科学版）》《齐齐哈尔大学学报（自然科学版）》《中国机械工程》《机电工程》更多>>; 相关基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划中央级公益性科研院所基本科研业务费专项博士科研启动基金更多>>

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执行器故障下的3-PRS并联机器人动力学分析被引量：5: 《机械设计》2022年第11期7-16,共10页黄俊杰王鹏霏张博文张秦磊赵俊伟; 河南省科技攻关计划(222102220008,212102210045);河南省高校基本科研业务费专项资金资助(NSFRF210339);校博士基金(B2016-24)。; 为了研究执行器故障对3-PRS并联机器人运动影响及其关节力或力矩的变化情况,采用几何法与达朗贝尔原理法分析3-PRS并联机器人在执行器卡死状态下各关节内力的变化。首先,运用几何法建立3-PRS并联机器人的正向运动学模型,推导了运动构件...; 关键词：3-PRS并联机构执行器故障几何法达朗贝尔原理关节内力