RBF-ARX模型

作品数：29被引量：70H指数：5
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基于RBF-ARX模型的三容水箱系统预测控制被引量：1
《计算机与数字工程》2017年第9期1774-1778,1852,共6页刘丽丽 左继红 吴军 邓秋连 
2015年度湖南省教育厅科学研究资助项目"四旋翼飞行器的建模及控制策略的研究"(编号:15C0903);2015年度国家自然科学基金项目"抗参数横揺的欠驱动船舶航迹跟踪控制研究"(编号:61403045)资助
由于三容水箱是一个具有多变量、非线性和耦合特征的系统,难以建立精确的数学模型。为此,提出了基于RBF-ARX模型的预测控制策略。RBF-ARX模型是神经网络RBF(Radial Basis Function)和线性自回归ARX(Auto-Regres-sive e Xogenous)模型兼...
关键词：三容水箱 RBF-ARX模型 预测控制 
基于RBF-ARX模型的倒立摆系统的预测控制被引量：1
《计算机与数字工程》2017年第7期1332-1336,1372,共6页刘丽丽 左继红 吴军 廖娟娟 
2015年度湖南省教育厅科学研究资助项目"四旋翼飞行器的建模及控制策略的研究"(编号:15C0903);2015年度国家自然科学基金"抗参数横揺的欠驱动船舶航迹跟踪控制研究"(编号:61403045)资助
针对倒立摆系统的高阶次、非线性和强耦合特性,导致难以建立准确的数学模型,针对这个难题,提出了基于RBF-ARX模型的预测控制算法。该建模方法结合了线性自回归模型和高斯径向基函数的理论,通常用于构建非线性系统的模型。预测控制算法采...
关键词：倒立摆系统 RBF-ARX模型 预测控制 
基于RBF-ARX模型四旋翼飞行器的LQR控制方法
《计算机与数字工程》2017年第4期659-664,674,共7页刘丽丽 左继红 吴军 
2015年度国家自然科学基金"抗参数横揺的欠驱动船舶航迹跟踪控制研究"(编号:61403045);2015年度湖南省教育厅科学研究资助项目"四旋翼飞行器的建模及控制策略的研究"(编号:15C0903)资助
针对四旋翼欠驱动系统飞行过程中具有的非线性和强耦合性,提出了基于RBF-ARX模型四旋翼飞行器的LQR控制器设计方法。该法首先根据四旋翼飞行器的动力学特性构建四旋翼飞行器RBF-ARX的模型结构,并采用离线非线性参数优化方法辨识模型参数...
关键词：四旋翼飞行器 非线性 姿态控制 状态反馈 实时控制 
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