ROBOCUP3D

作品数：15被引量：19H指数：3
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：姚千燕王唯翔王凡李龙澍梁志伟更多>>
相关机构：安徽大学南京邮电大学东南大学合肥工业大学更多>>
相关期刊：《宿州学院学报》《电脑知识与技术》《山东工业技术》《安庆师范大学学报（自然科学版）》更多>>
相关基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金教育部重点实验室开放基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=电子测试x
共 条 记 录，以下是1-3
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于RoboCup3D仿真平台的双足机器人大脚球进攻策略设计
《电子测试》2022年第2期70-72,共3页倪天伟 方正 赵大暑 
2020年度安徽省高校优秀青年人才支持计划项目(gxyq2020090);2020年度安徽省精品线下开放课程项目(2020kfkc562);皖江工学院校级质量工程“电信院机器人创新团队(zl201902)”。
RoboCup3D仿真系统融合了人工智能、传感器、通信、智能控制等多门学科的相关技术。针对RoboCup3D仿真中双足机器人的踢球动作设计问题(如:踢球力度弱、摔倒等)提出了一种基于大脚球的进攻策略。采用大脚球的进攻策略可以有效的促使足...
关键词：双足机器人 进攻策略 ROBOCUP3D 世界模型 
Robocup3D仿人机器人中基于频率加权的ZMP补偿算法
《电子测试》2011年第3期20-24,共5页李娟娟 
本文提出了一种新的ZMP补偿算法,本算法以仿人机器人的ZMP误差信号的频率分析为基础。ZMP(zero moment point)即零力矩点,是仿人机器人的一个重要的物理量,根据双足机器人系统的ZMP方程和实际的ZMP信息,在Tomoya Sato和Kouhei提出的ZMP...
关键词：ZMP 稳定性 补偿系统 
受限视觉下RoboCup3D中机器人的定位被引量：3
《电子测试》2010年第4期81-85,共5页赵业锦 
针对RoboCup3D中机器人视觉模型的重大改变,即由原来的完美视觉模型变为受限视觉模型,在综合完美视觉下机器人的定位方法,即陀螺仪定位、1个标志杆定位,3个标志杆定位,提出一种受限视觉下机器人自身定位策略,并应用卡尔曼滤波器来提高...
关键词：受限视觉 卡尔曼滤波器 自身定位 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部