ROBOCUP3D

作品数：15被引量：19H指数：3
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：姚千燕王唯翔王凡李龙澍梁志伟更多>>
相关机构：安徽大学南京邮电大学东南大学合肥工业大学更多>>
相关期刊：《宿州学院学报》《电脑知识与技术》《山东工业技术》《安庆师范大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于深度Q网络的仿人机器人步态优化被引量：1
《计算机与现代化》2019年第4期47-51,58,共6页袁雯 刘惠义 
江苏省水利厅科技计划项目(2017003ZB)
为实现仿人机器人快速稳定的行走,在满足有效参数组合的条件下,提出一种基于深度强化学习的步行参数训练算法以优化机器人步态。首先,从环境中捕获机器人步态模型参数作为DQN的输入;然后,用DQN来拟合机器人行走产生的状态-动作值函数;最...
关键词：仿人机器人 深度强化学习 DQN 步态优化 ROBOCUP3D 
RoboCup3D仿真系统中的机器人自定位方法被引量：2
《计算机与现代化》2011年第12期141-143,149,共4页姚千燕 杨宜民 
在RoboCup3D仿真比赛中,机器人自定位非常重要,定位不准确会对仿真比赛产生严重的影响。为了模拟真实环境,比赛中加入了视觉噪声,这使机器人定位变得更加困难。本文针对RoboCup3D仿真中的机器人视觉特征,提出一种观测值加权融合的卡尔...
关键词：ROBOCUP3D 机器人自定位 卡尔曼滤波 加权融合 
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