ROBOCUP3D

作品数：15被引量：19H指数：3
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相关期刊：《宿州学院学报》《电脑知识与技术》《山东工业技术》《安庆师范大学学报（自然科学版）》更多>>
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基于深度Q网络的仿人机器人步态优化被引量：1
《计算机与现代化》2019年第4期47-51,58,共6页袁雯 刘惠义 
江苏省水利厅科技计划项目(2017003ZB)
为实现仿人机器人快速稳定的行走,在满足有效参数组合的条件下,提出一种基于深度强化学习的步行参数训练算法以优化机器人步态。首先,从环境中捕获机器人步态模型参数作为DQN的输入;然后,用DQN来拟合机器人行走产生的状态-动作值函数;最...
关键词：仿人机器人 深度强化学习 DQN 步态优化 ROBOCUP3D 
Robocup3D仿人机器人中基于频率加权的ZMP补偿算法
《电子测试》2011年第3期20-24,共5页李娟娟 
本文提出了一种新的ZMP补偿算法,本算法以仿人机器人的ZMP误差信号的频率分析为基础。ZMP(zero moment point)即零力矩点,是仿人机器人的一个重要的物理量,根据双足机器人系统的ZMP方程和实际的ZMP信息,在Tomoya Sato和Kouhei提出的ZMP...
关键词：ZMP 稳定性 补偿系统 
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