RODRIGUES参数

作品数：26被引量：114H指数：7
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈记争方群程刚袁建平秦永元更多>>
相关机构：西北工业大学中国矿业大学第二炮兵工程学院中国科学院更多>>
相关期刊：《中国图象图形学报》《中国惯性技术学报》《航空学报》《自然科学进展》更多>>
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基于Rodrigues参数的视觉相对位姿确定算法被引量：15
《宇航学报》2010年第3期753-757,共5页岳晓奎 侯小娟 
国家自然科学基金资助(10772145)
以Rodrigues参数作为姿态描述参数提出了一种视觉相对位姿确定算法。Rodrigues参数作为一种简洁、高效的姿态描述法,适用于实时性要求高的视觉相对位姿确定,但它本身的奇异性使其不能用于大角度的位姿确定。将视觉导航方法和无奇异姿态...
关键词：相对位姿 视觉导航 RODRIGUES参数 奇异性 
双Rodrigues参数方法及其在姿态确定中的应用被引量：3
《宇航学报》2008年第2期534-538,544,共6页陈记争 袁建平 方群 
国家自然科学基金(10572114)
提出了一种利用Rodrigues参数序对描述刚体姿态运动的方法。首先证明了刚体的任一姿态可以由两个模不大于1的Rodrigues参数组成的序对来描述,采用"冻结"Rodrigues参数序对的第一个Rodrigues参数的方法将其变量的个数从6降低到刚体的转...
关键词：RODRIGUES参数 姿态描述 奇异性 四元数 
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