RSSR

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相关作者：陈晓航王晓鸣姚文进宋梅利何畏更多>>
相关机构：武汉商学院中北大学南京理工大学西南石油大学更多>>
相关期刊：《半导体光电》《机械设计与制造》《湖南科技大学学报（自然科学版）》《山东理工大学学报（自然科学版）》更多>>
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偏置式空间RSSR急回仿生扑翼机构优化设计与分析被引量：7
《机械科学与技术》2022年第4期651-656,共6页张瑞坤 何畏 王习术 郑家伟 孙磊 
四川省科技支撑计划项目(2014GZ0153)。
本文基于偏置式空间RSSR四杆机构,设计了一种具有急回特性的扑翼机构,通过运动分析建立了空间RSSR四杆机构的运动学模型。以关节轴承处构件运动角和机构的压力角作为优化模型的非线性约束条件,摇杆摆角和行程比系数为目标函数建立了扑...
关键词：RSSR 扑翼机构 运动分析 参数优化 ADAMS 
双“8”字无碳小车RSSR机构优化设计被引量：10
《湖南科技大学学报（自然科学版）》2020年第4期50-55,共6页陈立锋 王林青 朱鹏程 封鸿嶂 田雪峰 
湖南省教育厅重点资助项目(19A170);湖南省战略性新兴产业科技攻关与重大科技成果转化资助项目(2018GK4013)。
基于RSSR机构的无碳小车的轨迹调节缺乏数据参考使得轨迹调节困难的问题,本文在对无碳小车结构方案分析的基础上,采用优化设计方法,提出了一种轨迹高重合度的无碳小车设计方法.首先,基于无碳小车结构方案,建立了小车四杆机构中杆长参数...
关键词：无碳小车 轨迹重合度 RSSR机构 优化设计 
基于RSSR转向控制的变距行走无碳小车优化设计被引量：3
《湖北理工学院学报》2020年第5期10-14,共5页龚灿 焦仁强 阮文廉 
湖北理工学院引进人才项目(项目编号:17xjz03R);智能输送技术与装备湖北省重点实验室(筹)开放基金项目(项目编号:2020XZ107;2020XY105)。
结合大学生工程训练综合能力竞赛S组项目提出的隔桩变距要求,设计开发了一种基于空间四连杆(RSSR)机构控制转向的变距行走无碳小车。通过建立转向机构优化模型,利用MATLAB仿真优化了空间四连杆机构参数。针对因结构微调带来小车发车姿...
关键词：空间四连杆机构 变距行走 无碳小车 定位设计 
RSSR机构的ADAMS参数化建模及优化技术研究被引量：3
《河北工业科技》2019年第1期1-6,共6页崔素华 张景梅 杨松林 丁朝鹏 
国家自然科学基金(51706058)
为对空间RSSR四杆机构进行优化设计,以RSSR机构为研究对象,运用解析法对RSSR机构进行了运动学分析,得出RSSR机构的运动解析式,确定曲柄存在条件的表达式;利用ADAMS软件参数化编程技术,将空间四杆机构关键点参数化,构建三维参数化模型;运...
关键词：计算机辅助设计 ADAMS RSSR 参数化建模 优化设计 
基于ADAMS的空间RSSR机构轨迹仿真探究被引量：1
《机械研究与应用》2017年第1期69-71,共3页陈晓航 刘德锋 左传 徐敏 
武汉商学院科学研究项目:基于ADAMS&MATLAB联合仿真的RSSR机构应用研究(编号:2016KY006)
以无碳小车为例探究基于ADAMS软件的空间连杆机构设计方法,在对小车进行初步建模和运动学分析的前提下,利用ADAMS软件进行仿真小车行进轨迹,从而为更好的设计并调试一辆严格满足理论轨迹要求的RSSR机构无碳小车进行参数指导。
关键词：无碳小车 RSSR转向机构 ADAMS 轨迹仿真 
基于空间坐标系下的RSSR机构分析——以无碳小车为例被引量：1
《科技广场》2016年第8期72-74,共3页陈晓航 左传 叶园 
2016年度武汉商学院科研项目"基于Adams&Matlab联合仿真的RSSR机构应用研究";2016年度湖北省教育厅科研项目"‘互联网+’时代智能产品定制平台应用研究--以智能台灯为例"
本文结合RSSR机构的运动特性和RSSR机构的转向原理,采用Solidworks软件构建三维模型,建立小车的运动学模型,并结合ADAMS的轨迹模拟,最大限度地增大轨迹的实现程度。以无碳小车为例,为RSSR机构的应用提供参考,具有一定的指导意义。
关键词：RSSR机构S型无碳小车 结构设计 
基于解析法的RSSR机构运动精度及可靠性分析被引量：3
《机械研究与应用》2016年第4期60-63,共4页左传 陈晓航 
武汉商学院2016年度科研项目"基于Adams&Matlab联合仿真的RSSR机构应用研究"
以应用广泛的空间RSSR机构为例,利用解析法构建机构的运动模型,对输入特性和输出特性运动学方程进行了探讨,建立了函数关系表达式。将尺寸误差、运动副间隙误差及磨损误差视作服从正态分布的基础上,用有效长度代替实际杆长,在"有效长度...
关键词：解析法 RSSR机构 运动可靠性 
RSSR空间机构的运动分析和优化设计被引量：8
《机床与液压》2015年第9期1-4,58,共5页周啸 宋梅利 王晓鸣 姚文进 
国家自然科学基金资助项目(51278250)
为了实现舵机4个舵翼同时偏转相同的角度,采用了RSSR空间连杆机构组合。利用解析法建立机构的运动分析模型,用MATLAB软件求解机构输入与输出的运动关系曲线。利用ADAMS软件对机构进行参数化建模及优化设计,通过计算敏感度,确定优化设计...
关键词：RSSR 空间机构 优化设计 ADAMS 
用于异面轴线间旋转运动传递的连杆机构设计
《新技术新工艺》2015年第4期46-48,共3页刘诗汉 王新军 
研究了输入输出均为旋转运动且两旋转轴不共面(也不垂直)的情况下连杆机构的结构设计。提出了3种方案:1)直接用1根连杆连接输入输出,形成RSSR结构;2)用1根任意方向的中间轴和2根连杆将输入输出连接起来,形成双RSSR机构;3)与方案2类似,...
关键词：空间连杆机构 异面轴线 运动模拟 RSSR 线性关系 
基于运动分析和受力分析的空间可调机构RSSR优化设计被引量：1
《制造业自动化》2013年第24期100-103,134,共5页王萌 林光春 安帅伟 
可调球面机构理论;性能及设计方法研究(2011GZ0224)
针对空间可调机构RSSR建立位移方程，速度方程，加速度方程，设定可调的输入输出杆件的长度，结合数字实例，对运动方面做出详细分析。在受力方面，结合运动分析，运用动态静力法，将可调杆件上的惯性力，力矩当成外力施加给机构，通过...
关键词：运动分析 受力分析 RSSR 可调机构 优化设计 
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