云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- RV减速机

RV减速机: 作品数：43被引量：169H指数：7; 导出分析报告; 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>; 相关作者：汤勇陆龙生王刚吴震宇赵大兴更多>>; 相关机构：南通振康焊接机电有限公司南通振康机械有限公司上海羿弓精密科技有限公司欢颜自动化设备(上海)有限公司更多>>; 相关期刊：《机械》《机械设计》《瞭望》《科技导报》更多>>; 相关基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金湖北省自然科学基金天津市自然科学基金更多>>

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工业机器人关节振动的鲁棒扰动观测器双环补偿控制被引量：3: 《机械科学与技术》2022年第4期530-536,共7页罗宝佳吴震宇詹明儒; 国家自然科学基金项目(51775093);湖北省技术创新专项(重大项目)(2018AAA020);湖北省自然科学基金项目(2017CFB324);湖北省教育厅重点研发项目(D20171404);贵州省基础研究计划(黔科合基础-ZK[2022]一般209)。; 针对工业机器人工作过程中执行机构振动现象,利用现代控制理论对其进行抑振。在对机器人负载侧转速波动机理分析的基础上,建立了RV减速机动态角传动误差和啮合摩擦激励的数学模型;以考虑动态角传动误差和摩擦因素影响的伺服电机-RV减速...; 关键词：工业机器人 RV减速机鲁棒控制扰动观测器