SGB

作品数:142被引量:369H指数:9
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基于轻量化YOLOv5的烟草滤嘴盒识别与定位技术
《软件工程》2025年第4期67-72,共6页张芳 王霄 徐凌桦 金桥 
国家自然科学基金资助项目(61861007,61640014);贵州省科技计划资助项目(黔科合基础-ZK[2021]一般303);贵州省科技支撑计划资助项目(黔科合支撑[2022]一般264,黔科合支撑[2023]一般096,黔科合支撑[2023]一般412,黔科合支撑[2023]一般409);贵州省教育厅创新群体项目(黔教合KY字[2021]012);中国电力建设股份有限公司科技项目(DJ-ZDXM-2022-44);贵大引进人才项目(贵大人基合字(2014)08号)。
为了解决工厂烟草滤嘴纸盒码垛过程中易发生错误的问题,并提高码垛效率,提出了一种基于改进SGBM(Semi-Global Block Matching)算法与轻量化YOLOv5s网络结构相结合的识别检测与定位一体化方法。首先,采用MobileNetv3作为YOLOv5s的主干网...
关键词:烟草滤嘴盒 SGBM算法 立体匹配 轻量化YOLOv5 
超声引导下SGB复合全凭静脉麻醉对肺癌根治术后患者认知功能及早期睡眠的影响
《黑龙江医药科学》2025年第1期193-195,共3页姬文慧 薛鹏举 
目的:探讨超声引导下星状神经节阻滞(SGB)复合全凭静脉麻醉对肺癌根治术后患者认知功能及早期睡眠的影响。方法:选取2022年3月至2024年3月河南科技大学第二附属医院收治的78例肺癌患者,以随机数字表法分为两组。两组患者均行肺癌根治术...
关键词:肺癌根治术 超声引导 星状神经节阻滞 全凭静脉麻醉 认知功能 睡眠质量 
巴西和英国地调机构签署合作协议
《矿产与地质》2024年第6期1108-1108,共1页
据BNAmericas网站报道,巴西地质调查局(SGB)和英国地质调查局(BGS)近日签署谅解备忘录,双方将共同研究米纳斯吉拉斯州东北部热基蒂尼奥尼亚(Jequitinhonha)河谷开发潜力。“在目前起始阶段,计划是研究米纳斯吉拉斯州热基蒂尼奥尼亚河谷...
关键词:水文地质模型 石墨矿 三维地质模型 河谷地区 基蒂 共享数据 SGB 起始阶段 
基于双目相机的船舶系泊运动感知算法研究
《水道港口》2024年第5期685-691,共7页杨笑歌 陈汉宝 王收军 段自豪 
国家重点研发计划项目(2022YFC3102300);中央级公益性科研院所基本科研业务费专项基金项目(TKS20220301,TKS20230103)。
针对船舶系泊时的运动感知问题,提出了一种基于双目相机的船舶系泊运动感知算法,实现了船舶系泊时的位姿检测。算法采用先识别后测量的感知策略。首先,使用Mask-R CNN神经网络获取船舶掩膜;之后,利用船舶掩膜、双目视差图和双目相机的...
关键词:双目视觉 SGBM算法 Mask R-CNN算法 立体匹配 
基于双目视觉SGBM与WLS融合算法的茶叶嫩芽定位研究被引量:2
《智能计算机与应用》2024年第1期29-34,42,共7页许宝阳 高延峰 张泽玺 包俊阳 
上海市自然科学基金(21010501600)。
三维定位是实现采茶机器人精采名优茶的关键技术,对保证机器人采摘茶叶高品质和高产量具有重要的意义,传统的SGBM(Semi-Global Block Matching)算法存在匹配效果差,还原效果不高等问题。本文提出SGBM算法与WLS(Weighted Least Squares)...
关键词:双目视觉 SGBM算法 WLS算法 茶叶嫩芽 采茶机器人 
基于双目视觉的纸箱尺寸测量立体匹配方法研究被引量:3
《电子测量技术》2024年第2期98-105,共8页顾浩文 邹光明 王众玄 许艳涛 
国家自然科学基金(51875418);湖北省科技厅青年基金(2021CFB135)项目资助。
针对智能仓库物资自动化出入库流程,对于储存于纸箱中物资的出入库,需进行纸箱尺寸测量、纸箱拆解、物资倾倒、物资拣选等任务,因此首先应对纸箱进行无人化尺寸测量,提出自适应GrabCut的SGBM改进算法,实现纸箱尺寸自动测量。该方法首先...
关键词:双目视觉 纸箱 SGBM算法 模板匹配 GrabCut算法 
巴西地调局编绘能源转型矿产潜力图
《矿产与地质》2023年第6期1270-1270,共1页
据BNAmericas网站报道,巴西地质调查局(SGB)正在绘制该国能源转型所需矿产潜力图。SGB局长伊纳西奥·梅洛(Inácio Melo)称,“作为巴西地学知识创造者之一,SGB将深化研究以促进能源转型和保障脱碳目标实现。我们将致力于制定解决这些问...
关键词:地学知识 能源转型 生产潜力 SGB 深化研究 战略性矿产 有效方案 
帕瑞昔布钠预给药+SGB复合全身麻醉对老年骨科患者术后早期认知功能及炎症因子水平的影响被引量:1
《中国现代医生》2023年第32期28-31,共4页吴小胜 路建 周红梅 
浙江省嘉兴市科技计划项目(2018AD32046)。
目的评价帕瑞昔布钠预给药+星状神经节阻滞(stellate ganglion block,SGB)复合全身麻醉对老年骨科患者术后早期认知功能和炎症因子水平的影响。方法择期行关节置换术患者100例,年龄65~76岁,性别不限,体质量指数(body mass index,BMI)14....
关键词:帕瑞昔布钠 星状神经节阻滞 老年 骨科 炎症因子 认知功能障碍 
结合深度学习与双目视觉的多目标障碍物追踪测距研究被引量:1
《激光杂志》2023年第10期57-64,共8页赵伟 武帅琦 张意林 王世辉 
河南省科技攻关项目(No.202102210278);河南科技大学研究生创新基金项目(No.CXJJ-2021-CY08)。
针对现有无人驾驶车辆环境视觉识别对于多目标障碍物测距存在鲁棒性较差和误差较大的问题,提出了一种双目视觉与深度学习相结合的多目标障碍物实时追踪测距方法。通过将SGBM立体匹配算法进行改进,添加可自动调节窗口大小的数层次快速均...
关键词:双目测距 多目标追踪 深度学习 SGBM算法 YOLOv3目标检测 
基于双目立体视觉的齿轮端面高度测量方法被引量:4
《工具技术》2023年第10期135-138,共4页李帅康 乔超 洪荣晶 胡敏 
国家自然科学基金(51635003);江苏省科技成果转化专项资金资助(BA2017099);江苏省研究生科研与实践创新计划资助(KYCX22_1282)。
为了实现齿轮端面高度的高精度非接触式测量,提出基于双目立体视觉的齿轮端面高度测量方法。创新性地使用可滑动固定基线距离的单目CCD相机代替传统的双目相机获取齿轮双目图像。在获取双目图像后,通过双目相机标定实现齿轮图像立体矫...
关键词:双目视觉 齿轮测量 改进SGBM算法 最小二乘拟合 
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