徐凌桦

作品数:31被引量:81H指数:6
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供职机构:贵州大学电气工程学院更多>>
发文主题:天然气自动控制理论柴油混燃硬件基础更多>>
发文领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>
发文期刊:《系统仿真技术》《计算机工程与设计》《微处理机》《现代电子技术》更多>>
所获基金:国家自然科学基金贵州省工业攻关项目贵州省科学技术基金贵州省农业攻关项目更多>>
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系统性观点下“自动控制理论”课程的教学探索及实践
《教育教学论坛》2024年第44期1-6,共6页曹敏 徐凌桦 王霄 何志琴 
2021年度贵州省普通本科高校课程思政示范课程项目“自动控制理论”(黔教函〔2021〕116号);2023年度贵州大学校级本科教学内容和课程体系改革项目“工程认证专业背景下‘过程控制及仪表’课程思政创新性探索与实践”(XJG2023051);2021年度贵州大学校级一流课程培育项目“自动控制理论”(XJG2021017)。
“自动控制理论”是自动化专业的基础核心课程,位于专业知识体系结构的底层,对该课程内容的理解和掌握将直接影响到后继专业知识的学习。若能从系统性观点出发,按顶层设计的思想,从整体性构建课程内容的结构体系,则在学习后继相应专业...
关键词:自动控制理论 教学探索 系统性 
灾害应急通信自组网与航迹优化研究被引量:1
《现代电子技术》2024年第19期8-13,共6页高睿 王霄 徐凌桦 
国家自然科学基金项目(61861007);国家自然科学基金项目(61640014);贵州省科技计划项目(黔科合基础-ZK[2021]一般303);贵州省科技支撑计划(黔科合支撑[2022]一般017,黔科合支撑[2023]一般096,黔科合支撑[2022]一般264);贵州省教育厅创新群体项目(黔教合KY字[2021]012);贵大人基合字(2014)08号。
针对灾害场景下的应急通信网络恢复问题,提出一种分布式无人机部署方法,旨在利用无人机在通信网络受损的灾区建立多跳自组织网络,为该地区提供应急通信服务。首先,定义了无人机自组网约束函数、三维空间搜索方向约束函数和障碍物约束函...
关键词:无人机 自组织网络 避障控制 规则法 粒子群算法 航迹优化 三维部署 节能部署 
改进YOLOv7-tiny与D-S理论结合的实验室人员行为检测研究
《现代电子技术》2024年第19期153-160,共8页杨永亮 曹敏 徐凌桦 王霄 杨靖 王涛 冯平平 
国家自然科学基金资助项目(61861007);贵州省教育厅创新群体项目(黔教合KY字[2021]012);贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2023]一般411);贵州省科技计划项目(黔科合支撑[2023]一般412)。
针对目前实验室场景缺少对人员行为检测的方法,且主流算法精度低、误检率高的问题,文中提出一种改进YOLOv7-tiny的人员行为检测算法,并通过多源信息融合,提高人员行为在实际实验室场景中的识别准确率。首先,在检测算法主干网络引入Ghost...
关键词:实验室场景 人员行为 YOLOv7-tiny 轻量化网络 注意力模块 损失函数 D-S证据理论 信息融合 
无人机能耗与数据传输速率部署优化
《现代电子技术》2024年第11期6-12,共7页高睿 王霄 徐凌桦 
国家自然科学基金项目(61861007);国家自然科学基金项目(61640014);贵州省科技计划项目(黔科合基础-ZK[2021]一般303);贵州省科技支撑计划(黔科合支撑[2022]一般017,黔科合支撑[2023]一般096,黔科合支撑[2022]一般264);贵州省教育厅创新群体项目(黔教合KY字[2021]012);贵大人基合字(2014)08号。
针对灾害场景下的多无人机协同部署问题,提出一种基于遗传-拟牛顿算法的无人机节能部署与数据传输优化方法。首先提取无人机信道、路径损耗、连通率和覆盖率特征,将多无人机协同部署问题抽象为连通率、覆盖率问题。然后,使用排序组选择...
关键词:节能部署 异构无人机 应急通信 遗传算法 多无人机 任务分配 数据传输 拟牛顿法 
改进YOLOv4的实验室设备检测算法被引量:2
《计算机工程与设计》2023年第1期133-140,共8页李昊霖 徐凌桦 张航 
贵州省省级教学工程基金项目(2019010);国家自然科学基金项目(61861007);贵州省工业攻关基金项目(黔科合支撑[2019]2152)。
针对实验室设备的检测识别问题,提出一种改进YOLOv4算法。针对K-means聚类算法在尺度分布不均匀场景下的局限性,提出一种将数据集标注框按大小划分区间,分别聚类的IK-means++算法;在主干网络中引入通道注意力模块,提出一种阶梯状特征融...
关键词:实验室设备 检测识别 先验框聚类 YOLOv4算法 通道注意力 特征融合 复杂度 
改进多目标蚁狮算法的WSNs节点部署策略被引量:9
《西安电子科技大学学报》2022年第5期47-59,共13页张浩 覃涛 徐凌桦 王霄 杨靖 
国家自然科学基金(61861007,61640014);贵州省工业攻关项目(黔科合支撑[2019]2152);贵州省科技基金(黔科合基础[2020]1Y266);贵州省教育厅创新群体项目(黔教合KY字[2021]012);贵州省教育厅案例库项目(KCALK201708);贵州省教育厅特色重点学科项目(黔学科ZDXK[2015]8)。
针对无线传感网络节点部署中需要均衡覆盖率、连通度、节点数目等问题,构建了最低覆盖率与节点间连通性为约束条件的多目标节点部署模型,利用Pareto最优解集的思想,提出了一种基于改进多目标蚁狮算法的节点部署策略。首先,使用Fuch混沌...
关键词:无线传感网络 节点部署 多目标优化 蚁狮算法 Pareto原则 
融入思政元素的“自动控制理论”课程建设
《科教导刊》2022年第22期106-108,共3页曹敏 徐凌桦 
2021年贵州省普通本科高校课程思政示范课程项目:自动控制理论;2019年贵州大学省级本科教学工程项目“‘自动控制理论’课程教学模式改革——立体化教学模式研究”(2019010);贵州大学2021年度校级一流课程培育项目:自动控制理论(XJG2021017)
文章结合自控理论课程的内容和特点,围绕“立德树人”这一中心思想,对课程教学目标进行了调整,探讨了融入思政的课程建设方法,以培养学生的科学思维、刻苦创新、团结协作、大局意识等素质。此外,还挖掘出课程各个章节所蕴含的思政元素,...
关键词:课程思政 自动控制理论 思政融入 
基于可见光图像特征的光伏板碎裂状态分析与研究被引量:1
《微处理机》2022年第2期38-41,共4页钟泳松 徐凌桦 周克 李凯飞 
国家自然科学基金(61861007);贵州省工业攻关项目(黔科合支撑【2019】2152)2020年;贵州大学混合式课程建设项目“计算机控制技术”(2020030)。
光伏板表面裂纹会导致光伏系统发电效率降低,并引发腐蚀、灼烧等并发故障,进行光伏板碎裂状态智能识别与分析对光伏电站发电效率和高效运维有重要意义。利用碎裂光伏板在可见光图像上具有显著纹理特征这一特点,提出一种光伏板碎裂状态...
关键词:光伏板 碎裂状态识别 残差网络 注意力机制 
基于改进SSD算法的光伏组件缺陷检测研究被引量:6
《微处理机》2022年第1期22-25,共4页钟泳松 徐凌桦 周克 
国家自然科学基金(61861007);贵州省工业攻关项目(黔科合支撑[2019]2152)2020年;贵州大学混合式课程建设项目“计算机控制技术”(2020030)。
无人机自动化巡检是解决大型分布式光伏系统运维需求的有效方案。无人机航拍产生大量光伏板图像数据,需要算法实现更高的识别精度和更快的识别速度,为此提出一种改进的SSD算法,用于检测光伏组件缺陷。新算法在原有SSD算法中嵌入注意力机...
关键词:迁移学习 SSD算法 深度学习 注意力机制 光伏板检测 
贵阳方言工厂指令识别
《微处理机》2022年第1期48-51,共4页李凯飞 徐凌桦 
国家自然科学基金(61861007);2020年贵州大学混合式课程建设项目“计算机控制技术”(2020030)。
针对贵阳工厂环境下口头任务对接缺乏依据性、出现事故难于追责的问题,引入深度学习模型改善贵阳方言工厂指令识别效果。自制贵阳方言工厂指令数据集,搭建指令识别系统,依次训练六种模型,其中包括拥有9层隐藏层的深度神经网络。在同一...
关键词:语音识别 工厂指令 深度神经网络 贵阳方言 
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