SGCMG

作品数：36被引量：136H指数：8
导出分析报告
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：雷拥军刘洁吴忠袁利吴宏鑫更多>>
相关机构：北京控制工程研究所哈尔滨工业大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间智能控制技术国防科技重点实验室更多>>
相关期刊：《应用数学和力学》《航空学报》《飞行器测控学报》《航天控制》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金北京市优秀人才培养资助更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 期刊=宇航学报x
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种SGCMG系统方向奇异规避操纵律
《宇航学报》2023年第10期1586-1592,共7页易涛 耿云海 吴宝林 
国家自然科学基金(61873312)。
针对航天器姿态机动中单框架控制力矩陀螺群(SGCMGs)的奇异问题,对于沿欧拉轴机动情况下SGCMGs的方向奇异框架角进行求解,并提出一种新的奇异规避操纵律。首先基于逆投影方法将角动量方向固定的奇异框架角求解问题描述为约束下非线性优...
关键词：控制力矩陀螺 姿态机动 奇异规避 操纵律 
一种SGCMG系统奇异逃离方法被引量：6
《宇航学报》2016年第8期1001-1005,共5页刘德庆 吴敬玉 操宏磊 
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统进入奇异后无法提供准确的三轴指令力矩,通过奇异机理分析,设计了一种奇异逃离方案。首先构造新的动态坐标系,在系统进入奇异后,将控制坐标系切换到新的坐标系下,在新的坐标系上放弃一个维度的控制,将系...
关键词：航天器 单框架控制力矩陀螺(SGCMG) 姿态控制 奇异逃离 
利用零运动避免SGCMG框架轴转速死区的方法被引量：3
《宇航学报》2014年第4期418-424,共7页耿云海 侯志立 
国家自然科学基金(61104026)
研究了应用SGCMG零运动避免框架轴转速死区的方法。利用奇异值分解的方法对SGCMG的零运动进行分析,提取正交的零空间基底与各个基底对应的坐标值。以SGCMG零运动尽量远离零为原则选取性能指标,令性能指标取极小,求解出零空间基底坐标方...
关键词：SGCMG 零运动 框架轴转速 死区 
附加框架角速度的SGCMG操纵律设计被引量：4
《宇航学报》2014年第1期69-75,共7页李力文 周军 黄河 刘莹莹 
国家863课题(2012AA120602)
为使单框架控制力矩陀螺(SGCMG)系统在操纵过程中尽量回避内部奇异状态,设计了一种新的基于附加框架角速度的SGCMG系统操纵律。首先在分析SGCMG系统接近奇异状态时期望力矩投影与各个SGCMG角动量夹角关系的基础上,提出对角动量靠近期望...
关键词：单框架控制力矩陀螺 奇异 操纵律 框架锁死 力矩误差 
基于自适应高斯伪谱法的SGCMG无奇异框架角轨迹规划被引量：12
《宇航学报》2012年第5期597-604,共8页孙志远 金光 张刘 徐开 杨秀彬 
国家自然科学青年基金(61008046)
针对采用SGCMG作为姿态执行机构的小卫星,在大角度机动过程中SGCMG系统易陷入奇异的问题,提出了一种基于自适应Gauss伪谱法的SGCMG无奇异框架角轨迹快速规划方法。该算法综合考虑到实际工程应用中存在的SGCMG框架角受限、框架角速度受限...
关键词：敏捷卫星 Bolza型问题 拉格朗日插值 奇异量度 轨迹优化 
参数不确定SGCMG系统的鲁棒操纵律设计被引量：3
《宇航学报》2004年第1期93-97,共5页吴忠 
国家高技术研究发展计划 (863计划 )资助项目
在单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)系统操纵律的设计中 ,如果考虑框架伺服特性 ,往往假设系统的物理参数是确切已知的。为消除参数的不确定性对操纵性能的影响 ,设计了一种鲁棒操纵律。该操纵律仅采用系统物理参数的预估值 ,根据航天器姿态...
关键词：姿态控制 操纵律 单框架控制力矩陀螺系统 设计 SGCMG 参数不确定 
单框架控制力矩陀螺系统操纵律研究综述被引量：34
《宇航学报》2000年第4期140-145,共6页吴忠 吴宏鑫 
综述了单框架控制力矩陀螺 (SGCMG)系统操纵律研究概况 ,并对现存操纵律的性能进行了评价。通过分析可以知道 ,现存的SGCMG操纵律或在奇异回避性能方面较差 ,或由于计算量较大而使得实时性较差等等 ,从而使其在航天器姿态控制中的应用...
关键词：力矩控制陀螺 航天器控制执行机构 单框架 SGCMG 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部