SGCMG

作品数：36被引量：136H指数：8
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相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
相关作者：雷拥军刘洁吴忠袁利吴宏鑫更多>>
相关机构：北京控制工程研究所哈尔滨工业大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所空间智能控制技术国防科技重点实验室更多>>
相关期刊：《应用数学和力学》《航空学报》《飞行器测控学报》《航天控制》更多>>
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一种用于SGCMG奇异规避的CVP轨迹规划
《空间控制技术与应用》2020年第4期7-14,共8页刘畅 王昊 杨帆 金仲和 
国家杰出青年基金资助项目(61525403)。
采用单框架控制力矩陀螺(SGCMG)作为执行机构的小型敏捷卫星在姿态机动过程中存在着奇异问题。本文从SGCMG姿态控制系统整体出发,将奇异问题转化为状态约束的动态控制问题,基于控制变量参数化(CVP)方法,设计了一种用于SGCMG奇异规避的...
关键词：敏捷卫星 单框架控制力矩陀螺 控制变量参数化 轨迹规划 姿态控制 
基于指令力矩螺旋式搜索的SGCMG奇异规避方法被引量：6
《空间控制技术与应用》2016年第6期26-30,共5页孙羽佳 袁利 雷拥军 
国家自然科学基金资助项目(61304037)
针对航天器的控制力矩陀螺群框架构型奇异以及传统奇异规避方法在规避时存在的框架"锁死"问题,本文提出一种基于指令力矩进行螺旋式搜索的控制力矩陀螺奇异规避方法.该方法在鲁棒奇异逆操纵律和零运动操纵律的基础上,引入随奇异度量值...
关键词：奇异规避 框架锁死 螺旋搜索 单框架控制力矩陀螺 
基于参数自整定速度控制器SGCMG框架伺服控制系统被引量：1
《空间控制技术与应用》2013年第4期28-32,共5页田利梅 胡跃伟 马文栋 
载人航天领域预先研究资助项目(020106)
针对控制力矩陀螺框架伺服系统传统PI控制对干扰、负载变化等不确定因素的控制能力不足,设计了模糊PI控制器,利用参数自整定速度控制器实时调整参数,实现了框架伺服系统的高稳定性控制.仿真结果表明,相比传统的PI控制策略,响应快,超调小...
关键词：控制力矩陀螺 框架伺服系统 模糊控制 参数自整定 
姿态机动中SGCMG的一种改进奇异鲁棒操纵律设计被引量：1
《空间控制技术与应用》2012年第2期17-23,共7页牟夏 宗红 雷拥军 
国家自然科学基金资助项目(60804016)
单框架控制力矩陀螺(SGCMG)在卫星姿态控制中以其具有大力矩输出能力而受到重视并已成功应用于在轨卫星,其应用难点是构形奇异问题,特别是在快速连续机动的过程中,CMG框架角必须迅速脱离奇异状态.使用描述CMG输出力矩和期望控制力矩夹...
关键词：单框架控制力矩陀螺 姿态机动 CMG操纵律 奇异鲁棒 
基于Δ-Υ等效变换的SGCMG高速转子轴向振动特性分析及验证被引量：4
《空间控制技术与应用》2011年第2期14-20,共7页罗睿智 虎刚 王全武 
悬臂式单框架控制力矩陀螺(SGCMG)的轴向振动较为剧烈,频率成分也比较复杂;由于这种SGCMG结构是由众多串、并联,甚至桥联的弹性构件组成的,因此难以建立其精确的轴向动力学模型.首先通过Δ-Υ等效变换的方法,简化了高速转子的轴向串并...
关键词：Δ-Υ等效变换 轴承加工偏差 高速转子 轴向振动 动力学建模 
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