SIFT特征点

作品数:72被引量:421H指数:9
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基于SIFT特征点的点云配准方法被引量:5
《计算机与数字工程》2018年第3期449-453,共5页张少玉 
点云配准是三维建模过程中的关键问题之一。经典的ICP算法速度较慢,尤其是在点云数据较大的情况下用时更长。因此提出了一种改进方法。首先对两片点云进行体素栅格下采样,其次找出源点云的SIFT特征点并保存成点云,然后调用ICP算法,使用...
关键词:点云配准 ICP算法 SIFT特征点 RANSAC算法 
一种改进Harris角点与SIFT的图像拼接技术被引量:2
《计算机与数字工程》2015年第11期2055-2060,共6页龚伦 刘璨 胡均谱 
全国大学生创新创业项目
针对SIFT特征向量检测效率不高、存在误匹配点对等问题,论文在结合其与Harris角点检测优点的基础上提出了一种新的特征点检测方法——Harris_SIFT特征点检测。首先利用引导互匹配算法对特征点进行粗匹配,再引入改进的随机抽样一致性算法...
关键词:Harris——SIFT特征点 引导互匹配法 RERANSAC LM KLT小波变换 
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