SIFT特征点

作品数:72被引量:421H指数:9
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基于3DSIFT特征点的改进ICP点云配准算法被引量:4
《应用激光》2023年第11期153-160,共8页刘翔宇 王健 王效盖 成枢 
高端外国专家引进计划(G2021025006L)。
点云数据具有大体量、高冗余且非结构化的特点。针对直接采用迭代最近点ICP算法对初始位姿较差的点云数据进行配准时存在的耗时长、鲁棒性差的问题,提出一种改进的点云配准算法。首先使用体像素网格滤波算法对点云进行精简;然后提取点...
关键词:点云配准 3DSIFT 快速点特征直方图 随机采样一致性算法 迭代最近点算法 
一种基于PCB板图像配准优化算法被引量:3
《合肥工业大学学报(自然科学版)》2022年第10期1305-1309,共5页任永强 吕华鑫 晏文彬 李润 
国家产业技术基础公共服务平台资助项目(2019-00899-2-1)。
为了提高PCB缺陷检测中的图像配准精度,文章提出一种结合梯度下降算法与随机抽样一致性(random sample consensus, RANSAC)算法的改进图像配准优化方法。对得到的灰度图像使用中值滤波去除噪声,通过拉普拉斯算子提取图像边缘来突出图像...
关键词:SIFT特征点 图像配准 变换矩阵 梯度下降 
多特征匹配的高光谱图像配准方法
《现代电子技术》2021年第21期56-59,共4页吴丹 张艳 
贵阳市科技局贵阳学院专项资金(GYU-KY-〔2021〕)。
针对传统高光谱图像配准方法适配性较差的问题,提出一种多特征匹配的高光谱图像配准方法,对高光谱图像进行预处理,具体流程包括漏行补充、暗电流消除、校正辐射、检测与消除坏点。以图像配准预处理结果为基础,通过多特征匹配定义高光谱...
关键词:图像配准 高光谱图像 多特征匹配 图像预处理 SIFT特征点 辐射亮度 视场校正 
基于SIFT特征点结合ICP的点云配准方法被引量:39
《激光与红外》2021年第7期944-950,共7页荆路 武斌 方锡禄 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(No.2015BAF09B02-3)资助。
在点云配准过程中,针对迭代最近点(ICP)算法对点云初始位置依赖性强且迭代速度慢的问题,提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征点结合ICP的点云配准方法。首先利用SIFT算法提取待配准点云和目标点云的特征点;接着计算出特征点的快速...
关键词:点云配准 ICP算法 SIFT特征点 FPFH特征 SAC-IA 
结合SIFT特征点和泊松融合的无人机遥感影像拼接技术被引量:11
《测绘通报》2021年第1期94-98,共5页周杰 解琨 付超 施昆 
国家自然科学基金(41604068)。
针对无人机遥感影像拼接技术的研究,本文提出了一种结合尺度不变的SIFT特征点和重叠过渡泊松融合的无人机遥感影像无缝拼接方法。该方法首先采用SIFT算法对影像进行特征点提取,根据特征描述符间的欧氏距离对特征点进行粗匹配;然后使用...
关键词:SIFT特征 RANSAC算法 LM算法 泊松融合 影像拼接 
基于SIFT特征点的三维医学图像零水印算法被引量:1
《贵州大学学报(自然科学版)》2020年第6期92-96,共5页沈炎斌 
福建省中青年教师教育科研资助项目(JT180810)。
为了在三维医学图像中隐藏病人的个人信息,并对该三维医学图像进行认证,提出了一种基于SIFT特征点的三维医学图像零水印算法,该算法既不会对原始的三维医学图像造成影响,又可以嵌入大容量的水印内容。首先,对三维医学图像进行切片并投...
关键词:三维医学图像 SIFT 零水印 
基于SIFT算法的室内全景图拼接被引量:8
《自动化与仪表》2020年第3期58-62,87,共6页杨志芳 袁家凯 黄瑶瑶 
室内全景图像拼接采用SIFT特征点进行图像匹配与融合。由于相机镜头视野范围有限,需要多张具有重合区域不同角度图像进行拼接,以获得完整的全景图像。首先对多张原图像进行图像增强和噪声滤波的预处理,以减少特征点提取时的干扰因素;再...
关键词:SIFT特征点 图像拼接 FLANN 全景图像 
SIFT与多区域决策融合的车辆行为分析方法被引量:7
《江苏大学学报(自然科学版)》2019年第1期34-39,共6页施佺 孙兵 惠人杰 孙玲 王晗 
国家自然科学基金资助面上项目(61872425;61771265);江苏高校自然科学基金资助项目(17KJB520029);江苏省"333工程"项目(BRA2017475)
在大交通流与多运动轨迹相互交错、遮挡的复杂路况中,为了对车辆行为进行有效分析,提出了一种基于SIFT特征点和多区域决策模型的车辆违章行为分析方法.该方法首先利用2帧视频图像之间SIFT特征点的匹配结果获取视频图像中各车辆的运动矢...
关键词:车辆行为分析 多区域决策模型 SIFT特征点 稀疏运动矢量场 行为特征 违章检测 
基于SIFT特征点的视频镜头突变检测改进算法
《武汉轻工大学学报》2019年第1期67-72,共6页李姗姗 丰洪才 苏筱涵 
该文提出了一种改进的结合SIFT特征点提取的视频镜头突变检测算法。针对SIFT算法特征描述子维数过高的问题,该文在SIFT算法基础上重新划分特征点邻域,将特征描述子维数降低50%。实验结果表明,改进的SIFT算法视频镜头突变检测平均查全率...
关键词:SIFT 特征点匹配 镜头突变检测 
面向森林防火的全景拼接系统
《电脑知识与技术》2018年第3Z期205-207,共3页刘絮絮 
为了解决直接用模板匹配直接拼接效果较差并且无法将该方法应用于森林大场景的问题,该文使用了了一种面向森林防火复杂大场景的全景拼接方法,对于输入当前检测范围的图像序列,通过使用特征点从相邻多幅图像中提取sift特征,使用k-d树算...
关键词:全景拼接 SIFT特征点 RANSAC算法 捆绑调整算法 
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