杨志芳

作品数：10被引量：25H指数：3
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供职机构：武汉工程大学电气信息学院更多>>
发文主题：图像拼接FPGAFLANNSIFT特征点SIFT算法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
发文期刊：《工业仪表与自动化装置》《电测与仪表》《武汉工程大学学报》《自动化与仪表》更多>>
所获基金：湖北省自然科学基金更多>>
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基于FPGA的车载图像去雾系统设计
《自动化与仪表》2025年第2期138-143,共6页张强 杨志芳 从桂浩 
武汉工程大学研究生教育创新基金项目(CX2023560)。
雾天环境下行车记录设备采集的车载图像存在细节丢失和天空区域颜色失真等问题,为了辅助行车道路安全,减少降质图像对行车分析的影响,需要对车载图像进行快速去雾处理。首先,针对传统暗通道去雾算法存在的天空区域色彩失真等问题,提出...
关键词：暗通道去雾 天空区域分割 快速引导滤波 FPGA 
基于改进YOLOv5s的汽车白车身焊点检测
《自动化与仪表》2024年第10期113-117,130,共6页从桂浩 杨志芳 张强 
武汉工程大学研究生教育创新基金项目(CX2023560)。
针对传统的基于机器视觉的汽车焊点检测中焊点不规则及易受环境光线影响导致产生漏检错检的问题,该文提出一种改进YOLOv5s的算法YOLOv5s_CB_SI。该算法通过在主干网络Backbone引入CBAM卷积注意力机制以提高模型对图像重要区域信息的关...
关键词：目标检测 损失函数 YOLOv5s算法 注意力机制 焊点识别 
基于骨骼关键点的异常行为识别及异构平台部署被引量：4
《自动化与仪表》2021年第11期49-52,共4页杨志芳 李乾 
目前对于异常行为检测算法较多,但是存在检测精度低、对环境要求高、部署困难等缺点。针对以上存在的问题,该文提出了一种基于骨骼关键点的异常行为检测方法。首先对视频图像预处理,然后通过Associative Embedding算法进行人体关键点的...
关键词：异常行为检测 骨骼关键点 SVM 特征矩阵 异构平台加速 
视觉与惯性传感器融合的室内导航算法研究被引量：3
《自动化与仪表》2021年第10期44-48,68,共6页杨志芳 潘忠运 
目前大多数室内移动机器人使用的是视觉传感器的导航算法,其精度低,鲁棒性差,对于快速移动和环境纹理特征不明显的情况,机器人位姿估计的精度会骤然下降。于是该文提出了在ORB-SLAM2算法的基础上,使用双目相机与IMU传感器紧耦合的方式...
关键词：视觉传感器 ORB-SLAM2算法 IMU传感器 紧耦合 动态特征点滤除 
基于改进SURF算法的图像拼接技术研究被引量：5
《武汉工程大学学报》2021年第2期223-226,231,共5页杨志芳 颜磊 
针对传统的加速稳健特征(SURF)算法在图像拼接过程中计算复杂度高以及匹配精度不佳等问题,提出一种基于SURF的改进算法,首先基于加速分割检测特征(FAST)算法快速提取图像特征点,利用SURF算法对提取到的特征点进行特征描述,然后通过改进...
关键词：图像拼接 SURF算法 FAST算法 BBF算法 RANSAC算法 
基于SIFT算法的室内全景图拼接被引量：8
《自动化与仪表》2020年第3期58-62,87,共6页杨志芳 袁家凯 黄瑶瑶 
室内全景图像拼接采用SIFT特征点进行图像匹配与融合。由于相机镜头视野范围有限,需要多张具有重合区域不同角度图像进行拼接,以获得完整的全景图像。首先对多张原图像进行图像增强和噪声滤波的预处理,以减少特征点提取时的干扰因素;再...
关键词：SIFT特征点 图像拼接 FLANN 全景图像 
基于SoCFPGA同步数据采集系统的设计被引量：1
《武汉工程大学学报》2016年第6期588-593,共6页杨志芳 胡梦蝶 陈珏 王磊 
湖北省科技厅自然科学基金项目(2014CKC524)
为实现电能质量分析系统多通道数据同步采集的功能,设计一种基于SoCFPGA的同步数据采集系统,采用Altera SoCFPGA为核心硬件平台,结合ADS8364模数转换芯片构建了6通道数据同步采集系统.首先,采用软硬件协同设计方法,使用VHDL对AD转换控...
关键词：同步数据采集 SoCFPGA ADS8364 软件仿真 
机油泵测试系统的研制被引量：3
《工业仪表与自动化装置》2010年第4期77-79,共3页熊俊俏 杨志芳 谈宏华 
介绍了机油泵测试系统的组成,并进行了参数计算。在不同转速、不同油温条件下,通过测量机油泵的转矩-转速、流量、机油泵的进出口压力、进出口温度等参数,自动完成各种性能测试,可对测试过程进行实时监控和管理。运行结果表明,系统稳定...
关键词：机油泵 转速特性 压力特性 
基于AFS600的太阳能热水器通用控制器设计被引量：1
《单片机与嵌入式系统应用》2010年第5期43-45,共3页熊俊俏 沈浩 杨志芳 刘增华 
采用数模混合可编程芯片AFS600,通过配置其嵌入的8051软核和内置资源构造了最小控制系统;完成了太阳能热水器的控制系统设计,实现了温度、水位等参数的采集、处理和控制等功能;采用增量式PID控制算法实现了淋浴水温的自动控制,使水温保...
关键词：太阳能热水器 FPGA Core8051 PID控制 
基于C8051F020的发电机参数测试仪
《电测与仪表》2010年第4期70-73,共4页熊俊俏 沈浩 郝豪豪 杨志芳 
以C8051F020单片机为核心,选用合适的压力、温度、流量传感器以及电压、电流和功率传感器,研制了发电机参数测试系统,配有自制的0～5A有源电子负载,具有现场处理数据和显示功能,并拥有较完善的故障诊断处理功能和强大的上位机数据库处...
关键词：测试系统 有源电子负载 数据库 
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