SPIKING神经网络

作品数：15被引量：67H指数：4
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基于Spiking神经网络的机械臂故障诊断（英文）被引量：7
《山东大学学报（工学版）》2017年第5期15-21,共7页王秀青 曾慧 解飞 吕峰 
supported by the nature science foundation of China under contract (Grants No.61175059,61375010,61673160)
因为Spiking神经网络(Spiking neural networks,SNNs)能同时传递时空信息,SNNs包含优于传统神经网络的许多特性,因而更适用于动态时序信号的分析。碰撞和受阻是机械臂在靠近抓取位置时常见的两种故障。为区别此两种故障状态与正常工作状...
关键词：故障诊断 SPIKING神经网络 机械臂 STDP学习 时序信号 
基于多超声传感器信息和NeuCube的移动机器人走廊场景识别被引量：4
《计算机应用》2015年第10期2833-2837,共5页王秀青 侯增广 潘世英 谭民 王永吉 曾慧 
国家自然科学基金资助项目(61175059;61375010);河北省自然科学基金资助项目(F2014205115);中国科学院复杂系统管理与控制国家重点实验室开放课题资助项目(20120105)
为提高室内移动机器人的环境感知能力,针对其常处的结构化走廊场景的分类、Spiking神经网络(SNN)和基于SNN的新型计算模型Neu Cube进行研究。SNN利用尖脉冲传递时、空信息,比传统的神经网络更适于动态、时序信息的分析,以及各种模式信...
关键词：移动机器人 多超声传感信息 SPIKING神经网络 环境感知 分类 
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