UWB

作品数：2293被引量：4315H指数：25
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室外环境下的UWB基站自定位方法
《沈阳理工大学学报》2025年第2期28-33,共6页王晓青 李博予 王宾飞 张德育 
辽宁省教育厅高等学校基本科研项目(青年项目)(JYTQN2023058);辽宁省科学技术计划项目(第二批“揭榜挂帅”科技攻关专项)(2022JH1/10800085);沈阳理工大学科研启动支持项目(1010147001003)。
应用超宽带(ultra wide band,UWB)技术实现精确定位需提前测定UWB基站的准确位置,传统的人工基站位置测量方法耗时费力,使得UWB定位技术难以在室外环境下进行多基站的大规模部署。为解决上述问题,提出一种UWB基站的自定位方法,通过提前...
关键词：UWB技术 基站自定位 室外定位算法 
基于UWB的多基站高效DS-TWR测距算法在智能购物车中的应用被引量：1
《电子技术（上海）》2024年第7期50-52,共3页张超 黄晓烨 汤湛杰 
广东省科技创新战略专项资金项目(pdjh2023b1027)。
阐述一种基于UWB的多基站高效DS-TWR测距算法。通过测距消息帧的时分控制(TDMA)来减少测距消息帧的数量,用基站对标签的时隙控制来自动分配各标签的测距时间点,使标签有序工作。实验结果表明,该测距方法具有标签功耗低、标签容量大、测...
关键词：UWB DS-TWR测距 时隙控制 
基于UWB-PDOA的少基站自适应定位系统研究
《测控技术》2024年第5期85-92,共8页黄鑫 张成炜 韦周旺 江灏 
国网福建省电力有限公司经济技术研究院科研项目(B3130N22001L)。
超宽带(Ultra-Wideband,UWB)技术在室内外定位中应用广泛,针对传统多基站定位方案的局限性,提出了一种基于超宽带信号到达相位差(Ultra-Wideband Phase Difference of Arrival,UWB-PDOA)的少基站自适应定位系统。该系统利用UWB-PDOA技...
关键词：UWB-PDOA 少基站定位 信号强度 自适应 
煤矿井下的UWB定位基站布设优化研究被引量：1
《中国新技术新产品》2024年第7期8-11,共4页田静 
为了克服煤矿井下复杂环境对超宽带(UWB)定位系统基站布设的影响,本研究引入了一种创新的自然启发式元启发算法——星鸦优化算法(NOA),旨在优化UWB定位系统的基站布局。本文以UWB基站布设的区域覆盖率作为优化的目标函数,并通过NOA的迭...
关键词：UWB定位技术 星鸦优化算法 基站布设 煤矿井下 区域覆盖率 
察哈素煤矿人员车辆精确定位管理系统设计
《陕西煤炭》2024年第4期133-136,共4页郭鹏 
察哈素煤矿目前采用的区域定位系统存在漏读问题,无法实时监测人员精准位置、监测井下车辆精准位置和车速等信息,使用效果较差、维护不便。为满足察哈素煤矿智能化矿井的建设要求,按照总体设计、分步实施,急用优先,与企业发展相配合的...
关键词：煤矿定位系统 人员定位 车辆定位 UWB 融合基站 
室内典型场景下UWB基站共面部署研究
《测绘科学》2024年第3期19-26,共8页毕京学 李世卿 刘家良 刘依凝 刘在飞 桑文刚 蔚保国 黄璐 
国家自然科学基金项目(42001397,42374049);辽宁省地理空间信息技术重点实验室(辽宁工程技术大学)开放研究基金项目(LNTUGIT2023-1-3);国家重点研发计划项目(2021YFB3900800);河北省重点研发计划项目(20310901D);国家级大学生创新创业训练计划项目(202210430031,S202210430029)。
针对室内多种典型场景下UWB基站部署与定位精度间关系分析不够透彻的问题,该文研究了室内典型场景下不同数目和网型的UWB基站共面部署。基于基站密度建立部署性能分析模型,利用最小二乘、肖维勒准则及t检测实现动静态位置解算、数据预...
关键词：室内场景 超宽带 共面 基站部署 定位精度 
大型封闭空间中UWB定位基站拓扑的通用设计方法被引量：1
《电子测量与仪器学报》2024年第2期231-240,共10页钟映春 田志豪 
国家自然科学基金(61975248);广州市科技计划项目(202007040004)资助。
超宽带(ultra-wide band,UWB)技术是无人装备在巡检具有多障碍物的大型封闭空间时获取定位坐标的主要方法之一。目前主要依赖人工方式设计UWB定位基站拓扑的构型、位置和数量。这种方式存在设计效率低下,设计效果未知,性价比难以确定等...
关键词：大型封闭空间 超宽带 基站拓扑 自动设计 
煤矿井下UWB定位系统的基站布局优化被引量：1
《煤矿机械》2024年第1期119-122,共4页马超 姚兴 田诚 
中煤华晋集团有限公司重大科研项目(WJLK-FYD-KY-2022-001)。
超宽带(UWB)系统在煤矿井下人员和设备定位方面应用较为广泛,为了进一步提高UWB系统的定位精度,对UWB定位系统的基站布局进行优化。以几何精度因子(GDOP)为评价指标,从基站数量、基站几何布局和基站垂直布局等方面,设计了不同的基站布...
关键词：煤矿井下 UWB 基站布局 精确定位 
基于UWB单基站系统/INS紧组合的智能车定位方法被引量：1
《中国惯性技术学报》2023年第12期1196-1202,共7页潘树国 贾丰硕 魏建雄 陈倩倩 吴鹏博 蔚保国 
国家十四五重点研发计划(2021YFB3900804);南京市市场监督管理局科技计划项目(Kj2020025)。
针对狭长空间环境下测距组网超宽带(UWB)的定位几何构型较差导致定位精度低的问题,提出了一种基于UWB单基站系统/惯性导航系统(INS)紧组合的智能车定位方法。首先,通过标定UWB单基站系统的距离和角度观测量,提高其数据精度;然后,根据UW...
关键词：UWB/INS紧组合 单基站 标定 扩展卡尔曼滤波 
基于TOF/PDOA联合算法的二维精确定位一体化基站设计
《煤矿机械》2023年第10期24-27,共4页刘昕 赵天童 付元 
目前实现煤矿井下二维精确定位至少需要3个基站,针对在采煤、掘进工作面等空间狭窄、环境危险的区域部署时存在基站部署数量多、难度大、费用高、无法快速移动部署问题,设计了一种基于UWB定位技术和TOF/PDOA联合算法的一体化定位基站。...
关键词：UWB TOF/PDOA 二维精确定位 DW1000 单基站 
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