VTOL

作品数：69被引量：128H指数：7
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基于有限时间观测器的VTOL飞行器跟踪控制
《高技术通讯》2023年第1期106-112,共7页邹立颖 林钰川 惠鹏飞 
黑龙江省省属本科高校基本科研业务费科研(145109147)资助项目。
针对垂直起降(VTOL)飞行器的轨迹跟踪控制问题,本文提出了一种基于有限时间控制的输出反馈控制方案。采用系统分解技术将原系统解耦成2个子系统,将原系统的输出轨迹跟踪问题转化为2个子系统的镇定问题。对解耦后的系统,利用滑模控制方...
关键词：垂直起降(VTOL)飞行器 输出反馈 有限时间控制 欠驱动 
基于图像的VTOL飞行器视觉伺服控制
《高技术通讯》2020年第8期838-843,共6页邹立颖 刘真海 林钰川 
黑龙江省省属高等学校基本科研业务费科研项目(135309454)资助。
针对垂直起降(VTOL)飞行器的定点降落控制问题,本文提出一种基于图像的视觉伺服控制方法。对于VTOL飞行器视觉伺服控制系统,利用机载摄像头采集图像信息,将反步法与滑模控制技术相结合,设计了视觉伺服控制器。由于该方法采用的视觉模型...
关键词：垂直起降(VTOL)飞行器 视觉伺服 反步法 欠驱动 
VTOL飞行器有限时间输出反馈跟踪控制
《高技术通讯》2018年第9期861-866,共6页邹立颖 王红艳 苗凤娟 
黑龙江省留学归国人员科学基金(LC2017028)资助项目
针对垂直起降(VTOL)飞行器的轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于有限时间控制的输出反馈控制方案。首先,采用系统分解技术将原系统解耦成两个子系统,将原系统的输迹跟踪问题转化为两个子系统的镇定问题。对解耦后的系统,设计了有限时间状...
关键词：垂直起降(VTOL)飞行器 输出反馈 有限时间控制 欠驱动 
VTOL飞行器有限时间轨迹跟踪控制
《高技术通讯》2018年第8期743-747,共5页邹立颖 王红艳 苗凤娟 王艳春 
黑龙江省留学归国人员科学基金(LC2017028);黑龙江省教育厅基本科研业务专项(齐齐哈尔大学科研项目:135209237)资助
针对VTOL飞行器的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于有限时间控制的控制方案。鉴于VTOL飞行器系统是强耦合的非线性系统,首先采用系统分解技术将原系统解耦成两个子系统,将原系统的输出跟踪问题转化为两个子系统的镇定问题。对于解耦后的系...
关键词：垂直起降(VTOL)飞行器 输出跟踪 有限时间控制 欠驱动 
基于自适应浸入与不变的VTOL飞行器跟踪控制被引量：2
《高技术通讯》2016年第2期180-185,共6页邹立颖 苗凤娟 陶柏睿 
黑龙江省自然科学基金(F201438);黑龙江省教育厅科学技术研究(12541899)资助项目
针对输入存在不确定干扰的垂直起降(VTOL)飞行器的跟踪控制问题,提出了一种基于自适应系统浸入与不变(I&I)的控制方案:对于不确定性输入干扰,采用自适应I&I方法对于扰进行实时估计补偿;为便于控制器设计,采用系统分解技术将原系统解耦...
关键词：垂直起降(VTOL)飞行器 输出跟踪 浸入与不变(I&I) 干扰抑制 
基于非线性干扰观测器的VTOL飞行器跟踪控制被引量：1
《高技术通讯》2015年第10期935-940,共6页邹立颖 李惠光 李国友 
黑龙江省自然科学基金(F201438);河北省自然科学基金(F2012203111)资助项目
研究了输入存在不确定干扰的垂直起降(VTOL)飞行器的跟踪控制问题,提出了一种基于非线性干扰观测器对干扰进行实时估计的控制方案。为便于控制器设计,采用坐标变换和输入变换将原系统解耦成一个最小相位误差子系统和一个非最小相位误差...
关键词：垂直起降(VTOL)飞行器 输出跟踪 非线性干扰观测器 干扰抑制 
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