3-DOF

作品数：93被引量：318H指数：10
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新型3-DOF冗余并联机构运动学和工作空间分析被引量：6
《机械传动》2019年第7期130-135,共6页李小汝 黄娟 李兴慧 
四川省科技支撑计划(2017RZ0062)
因具备更高刚度、更好动力学性能等特点,冗余驱动并联机构越来越多地应用于各行业中。提出一种支链为双滑块结构的3-DOF冗余并联机构,基于位置正、反解分别推导了机构的运动学方程,并结合反解方程和MATLAB对机构进行运动学仿真,绘制了...
关键词：冗余驱动 并联机构 运动学性能 工作空间 
3-DOF并联机器人运动学建模与实验验证被引量：1
《机械传动》2014年第12期86-90,共5页乔文刚 袁亭雪 
对3-DOF并联机器人进行物理模型简化并建立运动学数学模型,以此模型为基础研究机器人位置控制系统并开发实验平台的软件控制系统。搭建了由机械、电气和软件三大系统组成的实验平台,进行实验并将实验数据与理想数据对比分析。分别用角...
关键词：3-DOF并联机器人运动学 实验平台 
平面3-DOF PRR-RRP型六杆机构的曲柄存在条件被引量：3
《机械传动》2013年第11期32-34,170,共4页宋杰 梅瑛 李瑞琴 
国家自然科学基金项目(51275486);山西省自然科学基金资助项目(2010011036-1)
针对平面3-DOF PRR-RRP型六杆机构,引入虚杆概念。通过虚杆等效方法,将六杆机构等效为四杆杆链。基于Grashof定理,全面分析了PRR-RRP型六杆机构各构件长度与曲柄存在的关系。根据机构的装配关系,推导出不同杆长关系下的曲柄存在条件,并...
关键词：3-DOF PRR—RRP型 六杆机构 虚杆等效 
计算机模拟逼近法分析平面3-DOF并联机器人的运动
《机械传动》2010年第6期15-18,30,共5页李聚霞 张艳华 杜秀菊 邢世凯 
河北省教育厅课题(Z2009128)的资助
提出了用计算机模拟逼近法分析平面3自由度机器人的运动,运用该方法进行了速度加速度分析。先采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术,构造平面3-DOF三自由度机器人的模拟机构。再用两个相同且彼此靠近的平面三自由度机...
关键词：3-DOF 运动分析 计算机模拟 逼近 
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