6-DOF

作品数：115被引量：378H指数：10
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相关作者：沈惠平邓嘉鸣朱石坚彭利坤邢继峰更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学燕山大学吉林大学常州大学更多>>
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6-DOF motion estimation using optical flow based on dual cameras被引量：3
《Journal of Central South University》2017年第2期459-466,共8页刘梦瑶 王岩 郭雷 
Project(2012CB720003)supported by the National Basic Research Program of China;Projects(61320106010,61127007,61121003,61573019)supported by the National Natural Science Foundation of China;Project(2013DFE13040)supported by the Special Program for International Science and Technology Cooperation from Ministry of Science and Technology of China
Because of its characteristics of simple algorithm and hardware, optical flow-based motion estimation has become a hot research field, especially in GPS-denied environment. Optical flow could be used to obtain the air...
关键词：optical flow motion estimation dual cameras six degree-of-freedom(6-DOF) 
Optimal Design of a 3-Leg 6-DOF Parallel Manipulator for a Specific Workspace被引量：15
《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2016年第4期659-668,共10页FU Jianxun GAO Feng 
Supported by National Basic Research Program of China(973 Program,Grant No.2013CB035501)
Researchers seldom study optimum design of a six-degree-of-freedom（DOF） parallel manipulator with three legs based upon the given workspace.An optimal design method of a novel three-leg six-DOF parallel manipulator...
关键词：parallel robot optimal design workspace three legs 
Inverse kinematics of a heavy duty manipulator with 6-DOF based on dual quaternion被引量：8
《Journal of Central South University》2015年第7期2568-2577,共10页王恒升 占德友 黄平伦 陈伟锋 
Project(2013CB035504)supported by the National Basic Research Program of China
An iterative method is introduced successfully to solve the inverse kinematics of a 6-DOF manipulator of a tunnel drilling rig based on dual quaternion, which is difficult to get the solution by Denavit-Hartenberg(D-H...
关键词：heavy-duty manipulator dual quaternion robotic kinematics inverse kinematics（IK） iterative algorithm tunnel drilling rig 
光刻机工件台六自由度超精密位移测量研究被引量：4
《中国基础科学》2013年第4期17-20,66,共4页胡金春 高阵雨 成荣 朱煜 
973计划项目(2009CB724205)
工件台是光刻机的核心子系统之一,直接决定了光刻机所能实现的关键尺寸、套刻精度及生产率。六自由度(6-DOF)超精密动态位移测量技术是工件台实现动态精度的关键技术之一,其中多自由度间非线性耦合导致解算误差是其核心科学问题。针对...
关键词：6-DOF超精密测量 冗余测量 
基于6-DOF解耦操作臂的空间遥操作控制及运动学分析被引量：2
《信息与控制》2012年第1期38-43,共6页王裕基 孙富春 刘华平 杨绍红 
国家自然科学基金资助项目(60625304;90716021);国家973计划资助项目(G2007CB311003;2009CB724002)
针对由6-DOF解耦操作臂及其末端手爪组成的操作臂系统,设计了符合工程实际的遥操作控制策略,并提出了一种简单的运动学解算方法.采用Motoman工业操作臂,对提出的方法进行了实验验证.实验结果证明了所提方法的可行性.
关键词：空间遥操作 控制 运动学 6自由度 
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