6-DOF

作品数：115被引量：378H指数：10
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相关作者：沈惠平邓嘉鸣朱石坚彭利坤邢继峰更多>>
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一种冗余6-DOF并联机构的结构特性与运动学分析被引量：10
《机械工程学报》2017年第18期121-130,共10页王启明 苏建 张益瑞 吕志超 林慧英 徐观 
国家自然科学基金(51575232);吉林省科技厅重点科技攻关(20160204018GX)资助项目
建立转向架参数测定试验台几何解析模型与运动学模型,提出一种基于类线性解耦几何解析法与高阶收敛迭代法相结合的混合策略求解并联机构位姿正解。利用类线性解耦几何解析法建立方程组快速求解位姿正解近似值且作为高阶收敛迭代法的初...
关键词：冗余并联机构 轨道交通 位姿正解 高阶迭代法 类线性解耦 
基于支链构造法的新型6-DOF并联机构构型设计被引量：12
《机械工程学报》2015年第17期35-42,共8页郭盛 孙振瑶 曲海波 
国家自然科学基金(51475035;51175029);中央高校基本科研业务费专项资金(2013JBM013);中国博士后科学基金(2014M550601)资助项目
提出一种新型3支链6自由度机构构型设计方法。对于6自由度并联机构,支链对动平台没有自由度约束,只存在尺度约束。在每条支链中都加入一个球副,用以实现3转动自由度,其余运动副用以实现3移动自由度。以支链中移动副的数目为分类原则,得...
关键词：并联机构 构型设计 6自由度 尺度约束 支链结构 
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