大旋转角

作品数：34被引量：352H指数：9
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相关作者：陈义陆珏刘志平郑波梅文胜更多>>
相关机构：同济大学武汉大学国家测绘局中国矿业大学更多>>
相关期刊：《测绘科学技术学报》《大地测量与地球动力学》《科学之友（中）》《山东科技大学学报（自然科学版）》更多>>
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大角度三维坐标转换参数的一种迭代解法被引量：6
《测绘科学》2021年第6期65-69,76,共6页刘磊 何占国 郑作亚 贾传亮 
针对传统的三维坐标转换模型局限于求解小角度的三维坐标转换参数的缺点,该文利用反对称矩阵和罗德里格矩阵的性质,推导了一种迭代计算大角度三维坐标转换参数的方法。该文算法计算公式简单明了,计算过程中避免了复杂的三角函数运算,计...
关键词：大旋转角 三维坐标转换 反对称矩阵 罗德里格矩阵 迭代法 
附有约束条件的大旋转角三维坐标转换被引量：4
《测绘科学》2019年第8期13-18,共6页马下平 张中成 师芸 李秦政 
国家自然科学基金面上项目(46134017);西安科技大学博士启动金项目(2016QDJ005);西安科技大学培育基金项目(201714);北斗开放实验室西安分实验室项目(1707);现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室经费资助项目(TJES1810);轨道交通工程信息化国家重点实验室(中铁一院)开放研究课题项目(SKLK19-10)
为了解决大旋转角三维坐标转换方法在误差方程基础上引入13未知参数(3个平移参数、1个尺度参数和旋转矩阵中9个元素)之间的虚拟观测方程存在无法准确定权和若虚拟观测方程作为约束条件引入时构成的约束条件法方程不可逆的问题,该文只建...
关键词：约束条件 大旋转角 旋转矩阵 坐标转换 
大旋转角坐标变换非迭代公式被引量：4
《测绘科学》2017年第9期43-48,共6页边少锋 李忠美 纪兵 金立新 
国家自然科学基金项目(41604010;41471387;41574009)
针对求解7参数的过程中,经典的线性化最小二乘法因需线性化、迭代及初值以及存在算法耗时出现不收敛现象的问题,该文对无须迭代的7参数坐标变换公式进行了研究。为避免各类参数间的相关性,采用消去法并按照依次求解旋转参数、比例系数...
关键词：坐标变换 7参数 非线性化 非迭代 大旋转角 斜对称矩阵 目标函数 
三维坐标转换参数估计的平方根矩阵法被引量：4
《测绘科学》2015年第12期140-143,共4页杨磊 刘志平 
国家自然科学基金青年项目(41204011);大地测量与地球动力学国家重点实验室开放基金项目(SKLGED2014-3-2-E)
针对三维坐标转换模型参数估计的核心是旋转矩阵的表示方法这一客观事实,该文通过对现有三维坐标转换模型中不同旋转矩阵的表示方法进行研究,依据任何一个方阵都可以惟一地分解为一个对称矩阵与一个反对称矩阵之和的矩阵理论,提出了一...
关键词：三维坐标转换模型 布尔莎模型 大旋转角 平方根矩阵法 
SIFT特征匹配旋转补偿的影像匹配方法被引量：2
《测绘科学》2011年第3期19-21,共3页明洋 侯文广 吴颖丹 
本文针对较大旋转角度影像的匹配问题,提出一种基于SIFT特征匹配旋转补偿的影像匹配方法。即采用SIFT特征匹配方法估计影像间的旋转角度,对匹配窗口影像进行旋转补偿,最后采用带核线几何约束条件的相关系数法寻找同名点。在每层金字塔,...
关键词：影像匹配 大旋转角 SIFT特征匹配 自动化 
关于三维直角坐标七参数转换模型求解的讨论被引量：24
《测绘科学》2010年第4期76-78,共3页李金岭 刘鹂 乔书波 郭丽 
国家自然科学基金(10778635;10173019);探月工程(嫦娥一号)基金;上海市科学技术委员会基金(06DZ22101);国家863基金(2008AA12A209;2008AA12A210)
本文针对三维直角坐标转换中7参数量纲不同的问题,设计了"变更求解参数以使形式误差基本相当"的求解模式,有效改善了小参数情况下法方程的条件,并提高了大参数情况下参数解的稳定性。针对大旋转角情况,设计了简洁有效的迭代求解模式,便...
关键词：三维直角坐标转换 七参数转换模型 小参数相关 大旋转角 大平移 
一种适用大旋转角的GPS网三维平差方法被引量：1
《测绘科学》2009年第4期88-89,149,共3页杜向锋 张兴福 蒋利龙 
广东工业大学校青年基金(072048);广东工业大学校博士启动基金(083017)
在工程测量中往往采用工程坐标系,该坐标系坐标轴可能与GPS采用的WGS84坐标系的相应坐标轴间存在较大的旋转角,此时若仍直接按照一般方法进行三维约束平差计算会给结果带来不利影响,本文给出了一种适用大旋转角的GPS网三维平差方法,该...
关键词：GPS 网平差 大旋转角度 
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