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COSSERAT: 作品数：55被引量：121H指数：6; 导出分析报告; 相关领域：理学更多>>; 相关作者：刘延柱许烨霜马刚沈水龙楚锡华更多>>; 相关机构：大连理工大学武汉大学上海交通大学哈尔滨工业大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金北京市自然科学基金更多>>

Cauchy, Cosserat, Clausius, Einstein, Maxwell, Weyl Equations Revisited: 《Journal of Modern Physics》2024年第13期2365-2397,共33页J.-F. Pommaret; The Cauchy stress equations (1823), the Cosserat couple-stress equations (1909), the Clausius virial equation (1870) and the Maxwell/Weyl equations (1873, 1918) are among the most famous partial differential equations...; 关键词：Janet Sequence Spencer Sequence Poincaré Sequence Gauge Sequence Lie Group of Transformations Lie Pseudogroup of Transformations Conformal Group of Transformations Adjoint Representation

经支气管诊疗机器人设计及其柔性末端执行器位姿研究: 《工程设计学报》2024年第3期319-331,共13页张艳平姜洁付治国姜晓宇王泊鸥; 国家自然科学基金资助项目(U21A20480)。; 经呼吸道活检是肺结节诊断中较为常见的手术,但由于呼吸道疾病存在传染风险以及手动操作时关节受限等,医工结合的诊疗方式逐渐成为发展趋势。为实现柔性体在支气管腔道内复杂弯曲动态环境下灵活运动、精准定位与稳定介入,采用主从协同...; 关键词：双器械协同 Cosserat杆理论力-位映射关系位姿分析微创活检

Finite Element Simulations on Failure Behaviors of Granular Materials with Microstructures Using a Micromechanics-Based Cosserat Elastoplastic Model: 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》2024年第3期2305-2338,共34页Chenxi Xiu Xihua Chu; the National Natural Science Foundation of China through Contract/Grant Numbers 12002245,12172263 and 11772237;Chongqing Jiaotong University through Contract/Grant Number F1220038.; This paper presents a micromechanics-based Cosserat continuum model for microstructured granular materials.By utilizing this model,the macroscopic constitutive parameters of granular materials with different microstru...; 关键词：Granular materials MICROMECHANICS Cosserat elastoplastic model MICROSTRUCTURES failure behaviors

Cosserat Dynamic Modeling and Simulation of Mobile Cable on Satellite: 《Journal of Beijing Institute of Technology》2023年第6期740-753,共14页Ziquan Wang Jinzhu Li Weinan Chen Xuefeng Gao You Lü Leijie Shen Haojie Chen; supported by National Defense Basic Scientific Research Funding Project(No.JCKY2022203C048);Equipment Advanced Research Funding Program(No.41423010401).; Mainly for the problems that the configuration of the mobile cable on the satellite is very easy to change,the motion trajectory and dynamic characteristics of the cable can not be accu-rately predicted,which affects ...; 关键词：flexible cable large deformation curve geometry Cosserat modeling computer simulation

基于改进微梁理论的空间柔性机械臂建模方法被引量：3: 《华中科技大学学报（自然科学版）》2023年第12期110-116,共7页乔鑫宇周文雅刘久钦高旭光; 国防科技基础加强计划资助项目(2020-JCJQ-ZD-120-00)。; 针对传统Cosserat梁模型中运动学方程组变量冗余、并非独立及模型中材料模量设定方法不明确的问题,提出一种基于方向余弦阵的Cosserat梁运动学方程简化形式和一种基于多项式拟合的模量设定方法.改进后的建模方法不仅具有更高的模型求解...; 关键词：Cosserat梁模型稳态分析方向余弦阵模量多项式拟合空间柔性机械臂

连续型内窥镜机器人弯曲模型: 《轻工机械》2023年第5期29-37,共9页何志坤金晓怡胡聪慧孔维彪; 上海工程技术大学校企合作项目((21)JQ-059)。; 为了求解内窥镜连续型机器人在驱动下的理论弯曲曲线,课题组建立了以机器人变形单元为对象的弯曲模型。该模型将连续型机器人的整体弯曲问题分解成各段固定丝的变形问题,并以此进行了机器人的正/逆运动学建模;然后依次对驱动丝、固定丝...; 关键词：内窥镜连续型机器人驱动丝蛇骨 Cosserat杆理论 MATLAB软件

Nonlinear Conformal Gravitation: 《Journal of Modern Physics》2023年第11期1464-1496,共33页J.-F. Pommaret; In 1909 the brothers E. and F. Cosserat discovered a new nonlinear group theoretical approach to elasticity (EL), with the only experimental need to measure the EL constants. In a modern framework, they used the nonli...; 关键词：Nonlinear Differential Sequences Linear Differential Sequences Lie Groupoids Lie Algebroids Conformal Geometry Spencer Cohomology Maxwell Equations Cosserat Equations

General Kinetostatic Modeling and Deformation Analysis of a Two-Module Rod-Driven Continuum Robot with Friction Considered被引量：2: 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》2023年第3期110-122,共13页Peiyi Wang Xinhua Yang Xiangyang Wang Sheng Guo; Supported by National Natural Science Foundation of China(Grant No.51875033);Fundamental Research Funds for the Central Universities of China(Grant No.2021YJS137).; Continuum robots actuated by flexible rods have large potential applications,such as detection and operation tasks in confined environments,since the push and pull actuation of flexible rods withstand tension and comp...; 关键词：Rod-driven continuum robot Kinetostatic model Cosserat rod theory Deformation and stiffness analysis

基于Cosserat力学理论的仿生机械臂建模: 《机械制造与自动化》2023年第2期96-100,共5页陈明航杨晓英; 河南省高校人文社会科学研究一般项目(2022-ZZJH-151);2021年度南阳市哲学社会科学规划项目(222)。; 针对软体动物运动不确定性导致建模难度大的问题,基于Cosserat力学理论构建章鱼仿生机械臂运动学方程和动力学方程,分别采用数值法和Newton-Euler迭代法对方程进行求解,得到仿生机械臂的运动轨迹;搭建章鱼仿生机械臂实验平台进行验证。...; 关键词：章鱼仿生臂 Cosserat力学理论 Newton-Euler迭代算法运动学方程动力学模型

岩土体大变形分析的Cosserat-粒子有限元法被引量：3: 《岩土工程学报》2023年第3期495-502,共8页唐洪祥崔家铭张雪张磊刘乐天; 国家自然科学基金项目(51890912,51979025)。; 粒子有限元法(PFEM)既继承了有限元法坚实的数学基础,又具有模拟大变形、复杂边界问题的能力,在流固耦合、岩土工程领域有广泛的应用。但另一方面,岩土体在大变形过程中往往具有应变软化特性和应变局部化现象,为保持问题求解的适定性,...; 关键词：粒子有限元 Cosserat连续体边界识别大变形四边形单元

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