DSPACE

作品数：561被引量：1885H指数：18
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相关作者：刘卫国祝忠明骆光照马建霞邵雪卷更多>>
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基于dSPACE的牵引传动系统粘着利用控制半实物仿真平台研究被引量：2
《机车电传动》2014年第2期26-30,共5页王赛 杨中平 林飞 孙湖 
国家"973"项目(2011CB711106)
在分析粘着力产生机理、轮对传动机构和车体模型的基础上,提出了用于粘着利用控制研发的整车动力学模型硬件在回路仿真方法,并搭建了基于dSPACE的半实物仿真平台,验证了所提出方法的正确性,进一步在半实物平台上实现了基于蠕滑速度判据...
关键词：动力学模型 牵引传动系统 半实物仿真 粘着利用控制 DSPACE 
Passivity-based control of synchronous motors in mine hoist systems
《Journal of Coal Science & Engineering(China)》2009年第3期332-336,共5页XUE Hua JIANG Jian-guo YUAN Ming-han JIANG Hua 
Supported by the National Basic Research Program of China(973 Program)(2005CB221505);the Special Scientific Research Foundation for Doctoral Subject of Colleges and Universities in China(20050248058)
An adaptive PBC strategy for SM with a time-varying load torque to track fluxand speed trajectories was proposed.The key point of this method was the identificationof terms,known as workless forces,which appeared in t...
关键词：passivity-based control（PBC） adaptive scheme synchronous motors（SM） dSPACE 
三维非线性比例微分与小脑模型神经网络复合控制的变柔性负载电液力控制系统被引量：3
《机械工程学报》2009年第3期144-149,共6页徐一鸣 孙威 杨华勇 傅新 
国家杰出青年科学基金(50425518);国家重点基础研究发展计划(973计划;2006CB705400)资助项目
分析电液力控制系统的数学模型,提出新的三维非线性比例微分(Proportional differential,PD)与小脑模型神经网络(Cerebellar model articulation controller,CMAC)复合控制的方法用于变柔性负载电液力控制系统。三维非线性PD对系统参数...
关键词：三维非线性比例微分 时变柔性负载 电液力控制系统 DSPACE 
基于dSPACE的伺服控制模型实时仿真研究被引量：3
《微特电机》2008年第9期25-27,41,共4页陈鹏展 唐小琦 李银刚 
973数字化制造基础研究项目(2005CB724101)
利用dSPACE组件系统构建了伺服系统实时仿真平台,以伺服控制中电流环解耦、速度环参数自整定和位置环前馈控制等问题为研究对象,设计了相应的控制算法和仿真模型,利用已构建仿真平台的软硬件环境,进行了控制模型的实时仿真研究,得到了...
关键词：伺服控制 DSPACE 实时仿真 控制模型 
基于dSPACE的智能结构实时主动振动控制被引量：4
《微计算机信息》2006年第07S期11-13,共3页刘会田 毛剑琴 
国家自然科学基金资助(90205012;10276005);国家重点基础研究发展计划项目(G2002CB312205)
本文介绍了dSPACE系统以及基于dSPACE的实时主动振动控制。在Simulink中搭建控制系统框图并编写基于LMS的S-Function控制算法,利用RTW/RTI将控制框图编译并下载到dSPACE系统,以dSPACE作为控制器与实际控制对象连接,驱动智能结构做动器,...
关键词：DSPACE S函数 实时主动振动控制 智能结构 
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