FMCW

作品数：272被引量：595H指数：11
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面向FMCW激光雷达的改进型apFFT算法处理与硬件实现
《长春理工大学学报（自然科学版）》2024年第6期15-25,共11页袁野 姜成昊 刘宇 张志坚 朱精果 
激光雷达与期间重点实验室基金资助(LLD2023-009)。
针对调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)激光雷达后端信号处理FFT频率估计算法存在的栅栏效应、频谱泄露效应及处理速度瓶颈等问题,提出一种改进型apFFT(all-phase FFT,apFFT)时移相差高鉴频精度高处理速度算法,将...
关键词：FMCW激光雷达 测距测速 高速高精度 实时处理 全相位时移相差 
片上集成FMCW激光雷达研究进展(封面文章·特邀)被引量：1
《红外与激光工程》2024年第8期1-17,共17页朱精果 袁野 姜成昊 刘宇 赵政伟 
激光雷达与器件技术重点实验室项目(LLD2023-009)。
随着硅基光电子集成技术快速发展,具有测距测速一体、探测精度高、抗干扰能力强的片上集成调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)激光雷达已成为研究热点,并在智能驾驶、航空航天、目标监测和公共安全等领域释放出越来...
关键词：激光雷达 调频连续波 光学相控阵 片上集成 
较粗空间分辨率影响下FMCW 激光雷达测距方法研究
《激光杂志》2024年第8期32-37,共6页张杨博文 梁海锋 余振康 
陕西自然科学基金项目(No.2300002867)。
由于环境中杂散光和电磁干扰等原因,以及不同路径的长度和反射特性的差异,FMCW激光雷达系统在接收目标回波信号时会受到多径干扰的影响,存在噪声干扰,使得目标测距结果准确性较低。为此,提出较粗空间分辨率影响下FMCW激光雷达测距方法...
关键词：空间分辨率 FMCW激光雷达 EMD算法 SFFT算法 目标测距 
632 nm FMCW激光雷达在水汽环境中测速与测距的应用被引量：1
《红外与激光工程》2024年第3期276-279,共4页张欣雨 蒋莉莉 宋冉 张治军 李冰冰 苏娟 吴锜 
南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)基金项目(GML2021GD0808)。
在高海况及复杂环境下,面向无人机和无人艇协同精准降落的需求,在水汽环境中同时精确测量彼此的距离和速度对于无人机的安全着艇很有必要。针对这一需求,提出了一种基于可见光波长、调频连续波(FMCW)原理的同时测速和测距的激光雷达系...
关键词：调频连续波 激光雷达 速度测量 距离测量 
FMCW激光雷达几何结构精度模型与误差修正被引量：1
《光学精密工程》2023年第9期1295-1303,共9页缪寅宵 汪星宇 朱浩 鲍晨兴 谭久彬 
国防科工局技术基础科研项目(No.JSJL2020203A001)。
为实现调频连续波(Frequency-modulated Continuous-wave,FMCW)激光雷达的高精度测量,针对激光雷达机械加工及装配过程中引入的几何结构误差,提出了基于激光雷达坐标测量误差的系统误差模型及误差修正方法。建立了激光雷达坐标系组,分...
关键词：激光雷达 几何结构误差 最小二乘法 误差修正 
调频连续波滑动聚束SAL信号特征分析
《电声技术》2023年第3期77-79,共3页王帅 
调频连续波-合成孔径激光雷达(Frequency Modulated Continuous Wave-Synthetic Aperture Ladar,FMCW-SAL)是一种重要的遥感观测手段,滑动聚束FMCW-SAL能够同时实现高方位向分辨率和较宽的观测范围。FMCW-SAL波束扫描导致方位向上出现混...
关键词：调频连续波(FMCW) 合成孔径激光雷达(SAL) 滑动聚束 方位距离耦合 
调频连续波激光引信精确定距幅度平方相干算法
《探测与控制学报》2023年第1期29-37,共9页刘海明 贺伟 
在云雾环境中,粒子会对激光进行散射和吸收,使引信回波信号受到很强的干扰,目标信号难以提取和识别,这给激光引信在设定距离处准确输出起爆信号造成了一定的困难。针对这一问题基于蒙特卡洛仿真方法建立了云雾环境下调频连续波激光引信...
关键词：FMCW激光引信 多次散射 云雾干扰 MSC算法 
面向FMCW激光雷达的修正Rife算法设计与硬件实现被引量：3
《红外与激光工程》2022年第12期130-136,共7页叶茂 刘恒泉 赵毅强 孙泽文 胡彬 
FMCW激光雷达以其高精度、抗干扰能力强、同时测距测速等特点得到了广泛研究。针对FFT固有栅栏效应引入测距、测速误差的问题,通过分析频谱幅值和相角的规律,并结合正弦函数原理提出了一种易于硬件实现的修正Rife算法,有效地降低了传统R...
关键词：FMCW激光雷达 频率估计 修正Rife算法 FPGA 
FMCW激光雷达精密测量技术及振动特性研究被引量：2
《激光杂志》2022年第6期75-79,共5页邢达 郝红勋 
民航局省部级项目(No.DFS20190402);中央高校基本科研业务费项目(No.3122013X007)。
针对激光器调频非线性对FMCW激光雷达测距精度的影响,研究利用辅助光路提取峰谷值点对测量光路进行重采样的方法。推导重采样测距公式,当测量环境中存在振动时,振动会使得待测目标出现移动,并在拍频信号中引入多普勒频移,增加拍频信号...
关键词：激光雷达 重采样 振动特性 傅里叶变换 
单片光学相控阵激光雷达的发展近况
《电光系统》2022年第1期15-21,28,共8页何禹含 张福领 
文章的目的是概述光学相控阵激光雷达(OPA-LiDAR)系统的原理及其单片集成化的发展近况。介绍了目前已发表的0PA-LiDAR的集成方案和架构。主要包括了采用FM-CW模式的激光雷达的架构;外围驱动电路的和光子电路的集成方案;应用于单片集成...
关键词：单片集成 相控阵 FMCW 
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