GPS/INS组合导航系统

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车载GPS/INS组合定位研究
《电子世界》2019年第14期25-27,共3页刘潘 
GPS定位数据更新率低,动态特性差,在遮蔽区域搜星数少,定位精度大大下降,产生的噪声较大,但不会随着时间的推移而累加。INS惯性导航系统定位误差随着工作的时间的延长逐渐累积,但INS系统不需要通过外界传来的信号就可进行导航,安全程度...
关键词：GPS/INS组合导航系统 惯性导航系统 INS/GPS组合导航系统 无人驾驶 组合导航 组合模式 更新率 定位误差 
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