JPDA

作品数：64被引量：163H指数：8
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密集杂波环境下的简化JPDA多目标跟踪算法被引量：9
《信号处理》2020年第8期1280-1287,共8页盛涛 夏海宝 杨永建 肖冰松 
航空科学基金(20175596020)。
为简化联合概率数据关联算法(Joint Probabilistic Data Association,JPDA)的计算复杂度,增强JPDA算法的实时性,设计了一种新的JPDA简化算法。首先根据目标航迹与量测之间的关联规则,定义了一种新的计算关联概率的方法,之后分析公共量...
关键词：多目标跟踪 JPDA 关联概率 公共量测 
基于PPP模型的多扩展目标跟踪的JPDA算法研究被引量：3
《信号处理》2019年第6期1079-1087,共9页杜浩翠 谢维信 范建德 
深圳市基础研究项目(JCYJ20170818102503604)
针对多扩展目标跟踪问题,提出了基于泊松点过程( Poisson Point Process, PPP )模型的多扩展目标跟踪的联合概率数据关联( Joint Probabilistic Data Association, JPDA )算法。首先,采用PPP对扩展目标进行测量建模,其次以“多对一”关...
关键词：泊松点过程 多扩展目标跟踪 联合概率数据关联 “多对一”关联模型 边缘关联概率 形状参数 
JPDA中联合事件概率的计算被引量：1
《信号处理》2002年第6期568-569,573,共3页尹成友 杨斌 
国家自然科学基金69931040;安徽省自然科学基金00043219资助项目
文章讨论了多目标跟踪中广泛采用的联合概率数据关联方法的缺陷和数学上的不严格性,给出了该算法中新的联合事件概率计算方法,并给出两者计算对比实例。
关键词：JPDA 联合事件概率 计算 多传感器数据融合 数据关联 
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