K-L距离

作品数：21被引量：68H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者：王枞徐登可王菁华刘建毅文成林更多>>
相关机构：北京邮电大学浙江农林大学华北理工大学北京师范大学更多>>
相关期刊：《系统科学与数学》《计算机与现代化》《中国图象图形学报》《电讯技术》更多>>
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基于Adaboost权值更新以及K-L距离的特征选择算法被引量：6
《自动化学报》2009年第5期462-468,共7页崔潇潇 王贵锦 林行刚 
国家自然科学基金(60472028);教育部博士点基金(20040003015)资助~~
对于颜色、纹理变化较大的目标,边界片段是一种较为稳定的特征.手工分割样本再提取边界片段的传统做法由于工作量巨大而限制了样本的数目,不能满足统计学习中大样本训练的要求.但是如果对训练样本采用自动分割的方法就不可避免地引入很...
关键词：目标检测 特征选择 边界片段特征 权值更新 K—L距离 
机器人定位中的自适应粒子滤波算法被引量：3
《自动化学报》2005年第6期833-838,共6页蒋正伟 谷源涛 
国家自然科学基金
The research of robot localization aims at accuracy, simplicity and robustness. This article improves the performance of particle filters in robot localization via the utilization of novel adaptive technique. The prop...
关键词：机器人 定位技术 自适应粒子 滤波算法 K-L距离 
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